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Zimmer MATCH LWR50F-01-03-A Montage- Und Betriebsanleitung Seite 45

Robotermodul
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
13 Bedienung
13.1 Freedrive bedienen
INFORMATION
Freedrive ist nur in der Baugröße LWR50F-01-03-A vorhanden.
Für eine manuelle Weichschaltung des
Roboters, ist das Produkt mit einem Freedri-
ve-Button
ausgestattet.
Folgende Arbeitsschritte sind für das manuelle
Einlernen der Roboterposition zu beachten:
► Betätigen Sie zum Weichschalten des
Roboters den Freedrive-Button.
Ö Der Roboter ist manuell verfahrbar.
Ö Der Roboter wird mit dem Produkt auf die
gewünschte Position verfahren.
► Lassen Sie den Freedrive-Button wieder los,
sobald Sie die gewünschte Position erreicht
haben.
Ö Der Roboter und das Produkt bleiben auf
der Position stehen.
► Beachten Sie die Informationen des
Roboterherstellers für das Teachen bzw.
Aktivieren der Roboter- und Produktpo-
sition in der Steuerung.
INFORMATION
► Entnehmen Sie detaillierte Angaben zur Aktivierung den Informationen des Roboterherstellers.
14 Fehlerdiagnose
INFORMATION
► Entnehmen Sie Informationen zur Fehlerbehebung bei Greifern der entsprechenden Montage- und Betriebsan-
leitung des Greifers auf unserer Internetseite.
► Wenden Sie sich bei Fragen an den Kundenservice.
Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
LWR50F-01-03-A, LWR50F-09-03-A
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Match lwr50f-09-03-a