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Prozesssteuerungsbefehle
PID-Betriebsmodus
CascadeRatio
Auto
Manuell
Das folgende Diagramm zeigt, wie der PIDE-Befehl zwischen Programmsteuerung
und Bedienersteuerung wechselt.
(1) Der Befehl verbleibt in der Bedienersteuerung, wenn ProgOperReq gesetzt ist.
Betriebsmodi
Der PIDE-Befehl unterstützt folgende PID-Modi.
Beschreibung
Im Modus CascadeRatio berechnet der Befehl die Änderungen des CV-Werts. Der Befehl reguliert CV, um den PV-Wert
entweder auf dem SPCascade-Wert oder dem SPCascade-Wert, multipliziert mit dem Ratio-Wert, zu halten. SPCascade
stammt entweder vom CVEU der primären PID-Schleife für Kaskadensteuerung oder von der „unkontrollierten" Zufuhr
einer verhältnisgesteuerten Schleife.
Wählen Sie den Modus CascadeRatio entweder mit OperCasRatReq oder ProgCasRatReq:
Setzt OperCasRatReq, um den Modus CascadeRatio abzufragen. Wird ignoriert, wenn ProgOper, ProgOverrideReq,
ProgHandReq, OperAutoReq oder OperManualReq gesetzt werden, oder wenn AllowCasRat zurückgesetzt wird.
Setzt ProgCasRatReq, um den Modus CascadeRatio anzufordern. Wird ignoriert, wenn ProgOper oder AllowCasRat
zurückgesetzt werden, oder wenn ProgOverrideReq, ProgHandReq, ProgAutoReq oder ProgManualReq gesetzt werden.
Im Modus Automatisch berechnet der Befehl die Änderungen des CV-Werts. Der Befehl regelt den CV-Wert, um PV auf
dem Wert von SP zu halten. In der Programmsteuerung, SP = SPProg. In der Bedienersteuerung, SP = SPOper.
Wählen Sie den Modus Automatisch durch Verwendung von OperAutoReq oder ProgAutoReq:
Setzt OperAutoReq in den Modus Automatisch. Wird ignoriert, wenn ProgOper, ProgOverrideReq, ProgHandReq oder
OperManualReq gesetzt werden.
Stellen Sie ProgAutoReq ein, um den Modus Automatisch anzufordern. Wird ignoriert, wenn ProgOper zurückgesetzt ist,
oder wenn ProgOverrideReq, ProgHandReq oder ProgManualReq gesetzt sind.
Im Modus Manuell berechnet der Befehl nicht die Änderungen von CV. Der Wert von CV wird durch die Steuerung
bestimmt. In der Programmsteuerung, CV = CVProg. In der Bedienersteuerung, CV = CVOper.
Wählen Sie den Modus Manuell entweder über OperManualReq oder ProgManualReq:
Setzt OperManualReq, um den Modus Manuell anzufordern. Wird ignoriert, wenn ProgOper, ProgOverrideReq oder
ProgHandReq gesetzt werden.
Setzt ProgManualReq, um den Modus Manual anzufordern. Wird ignoriert, wenn ProgOper zurückgesetzt ist, oder wenn
ProgOverrideReq oder ProgHandReq gesetzt sind.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Kapitel 1
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