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Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 355

Erweiterte prozesssteuerungs- und antriebsbefehle/anlagensequenzbefehle

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Filter
Status
DINT
InstructFault (Status.0)
BOOL
WLagInv (Status.1)
BOOL
OrderInv (Status.2)
BOOL
TimingModeInv (Status.27)
BOOL
RTSMissed (Status.28)
BOOL
RTSTimeInv (Status.29)
BOOL
RTSTimeStampInv (Status.30) BOOL
DeltaTInv (Status.31)
BOOL
Strukturierter Text
Operand
Typ
LPF tag
FILTER_LOW_PASS
Weitere Informationen zur Syntax von Ausdrücken innerhalb von Strukturiertem
Text finden Sie unter Syntax für strukturierten Text.
Beschreibung
Der LPF-Befehl verwendet den Parameter Order, um die Schärfe der Begrenzung
zu steuern. Der LPF-Befehl ist zur Ausführung in einer Task vorgesehen, in der die
Abtastrate konstant bleibt.
Der LPF-Befehl verwendet die folgenden Gleichungen:
Wenn:
Der Befehl verwendet diese Laplace-Übertragungsfunktion:
Order = 1
Order = 2
Order = 3
mit folgenden Parameterbegrenzungen (DeltaT in Sekunden):
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Status des Funktionsblocks.
Der Befehl hat einen der folgenden
Ausführungsfehler erkannt. Es handelt sich
nicht um einen geringfügigen oder größeren
Steuerungsfehler. Überprüfen Sie die weiteren
Statusbits, um den Fehler nachzuvollziehen.
WLag < Minimalwert oder WLag >
Maximalwert.
Ungültiger Wert von Order.
Ungültiger Wert für TimingMode.
Wird nur im Echtzeitabtastmodus verwendet.
Wird auf True gesetzt, wenn
ABS(DeltaT – RTSTime) > 1 Millisekunde.
Ungültiger Wert für RTSTime.
Ungültiger Wert für RTSTimeStamp.
Ungültiger Wert für DeltaT.
Format
Beschreibung
Struktur
LPF-Struktur
Kapitel 3
355

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