Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 78

Kapitel 1 Prozesssteuerungsbefehle
78
FFPrevious REAL
FFSetPrevious BOOL
HandFB REAL
HandFBFault BOOL
WindupHIn BOOL
WindupLIn BOOL
ControlAction BOOL
DependIndepend BOOL
PGain REAL
IGain REAL
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
FF Wert. Wenn FF SetPrevious gesetzt ist, setzt der Befehl FF
n-1
Wert von FF aus der vorherigen Ausführung. Wenn FFPrevious < –100 oder > 100, setzt der
Befehl den entsprechenden Bit im Status und begrenzt den für FF
Gültig = -100,0 bis 100,0
Standardeinstellung - 0,0
Anforderung zur Verwendung von FFPrevious. Wenn True, FFn-1 = FFPrevious.
Standardeinstellung ist False.
Wert für CV-Feedback im Hand-Modus. CV entspricht diesem Wert, wenn sich CV im Modus
Hand befindet und HandFBFault False ist (fehlerfreie Daten). Dieser Wert stammt
normalerweise aus dem Ausgang eines Hand-/Automatikbedienpults am Einsatzort und
wird verwendet, um einen stoßfreien Übergang aus dem Modus Hand zu erzeugen. Wenn
HandFB < 0 oder > 100, setzt der Befehl den entsprechenden Bit im Status und begrenzt
den für CV verwendeten Wert.
Gültig = 0,0 bis 100,0
Standardwert = 0,0
Indikator für Fehler des Werts HandFB. Wird der Wert HandFB von einem Analogeingang
gelesen, wird HandFBFault normalerweise über den Status des analogen Eingangskanals
gesteuert. Wenn True, zeigt HandFBFault einen Fehler am Eingangsmodul an und der Befehl
setzt den entsprechenden Bit im Status.
Standardeinstellung ist False = „fehlerfreie Daten"
Anfrage Windup hoch. Wenn True, kann CV nicht in positiver Richtung integrieren. Dieses
Signal wird normalerweise aus dem Ausgang WindupHOut einer Sekundärschleife
abgerufen.
Standardeinstellung ist False.
Anfrage Windup niedrig. Wenn True, kann CV nicht in negativer Richtung integrieren. Dieses
Signal wird normalerweise aus dem Ausgang WindupLOut einer Sekundärschleife
abgerufen.
Standardeinstellung ist False.
Anfrage Steuerungsverhalten. Auf True setzen, um Fehler als E = PV - SP zu berechnen; auf
False zurücksetzen, um Fehler als E = SP - PV zu berechnen.
Standardeinstellung ist False.
Anfrage abhängige/unabhängige Steuerung. Wenn True, verwenden Sie die abhängige
Form der PID-Gleichung; wenn False, verwenden Sie die unabhängige Form der
Gleichungen.
Standardeinstellung ist False.
Proportionalverstärkung. Wenn Sie die unabhängige Form des PID-Algorithmus auswählen,
geben Sie die Proportionalverstärkung ohne Einheit in diesen Wert ein. Wenn Sie die
abhängige Form des PID-Algorithmus auswählen, geben Sie die Controllerverstärkung ohne
Einheit in diesen Wert ein. Geben Sie 0 ein, um die Proportionalsteuerung zu deaktivieren.
Wenn PGain < 0, setzt der Befehl den entsprechenden Bit im Status und verwendet den
Wert PGain = 0.
Gültig = 0,0 bis maximaler positiver Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
Integralverstärkung. Wenn Sie die unabhängige Form des PID-Algorithmus auswählen,
geben Sie die Integralverstärkung in der Einheit 1/Minute in diesen Wert ein. Wenn Sie die
abhängige Form des PID-Algorithmus auswählen, geben Sie die integrale Zeitkonstante in
Minuten je Wiederholung in diesen Wert ein. Geben Sie 0 ein, um die Integralsteuerung zu
deaktivieren. Wenn IGain < 0, setzt der Befehl den entsprechenden Bit im Status und
verwendet den Wert IGain = 0.
Gültig = 0,0 bis maximaler positiver Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
= FFPrevious. FF ist der
n-1 n-1
verwendeten Wert.
n-1