Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 302

Kapitel 2 Antriebe
Wert
Kp-Formverstärkungsmultiplikator
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Um eine bestimmte Formverstärkungskurve zu konfigurieren, geben Sie eine
Formverstärkung von 0,0 bis 10,0 für integrale Formfaktoren, von 0,1 bis 10,0 für
proportionale Formfaktoren sowie den Eingangsbereich ein, über den der
Formfaktor angewendet werden soll. Kp und Wld werden mit dem berechneten
ShapeMultiplier multipliziert, um die tatsächlichen proportionalen und integralen
Verstärkungen zu erhalten. Bei Eingabe einer Formverstärkung von 1,0 wird der
nichtlineare Algorithmus deaktiviert, der die proportionalen und integralen
Verstärkungen für den Quadranten berechnet.
Wenn die Größenordnung von In (Fehler) über InRange liegt, entspricht der
ShapeMultiplier dem berechneten Wert bei | In | gleich InRange.
Das folgende Diagramm zeigt die maximalen und minimalen Verstärkungskurven,
die den parabolischen und linearen Verstärkungsgleichungen entsprechen.
Der Befehl berechnet den Wert für Out mittels dieser Gleichungen:
Gleichung
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018