Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 332

Kapitel 2 Antriebe
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Die Verwendung des SOC-Befehls vereinfacht das PID-Tuning, da die
Regulierungsbedingungen so angeordnet werden können, dass WLead und ZLead
und nicht der Kp-, Ki- und Kd-Wert die Eingänge des SOC-Befehls sind. So lassen
sich die Eckfrequenzen der Steuerung/des Regulators leichter an den praktischen
Prozess anpassen und dafür einrichten. Während des Starts können die natürliche
Frequenz des Systems und der Dämpfungsfaktor empirisch oder vor Ort gemessen
werden. Danach können die Parameter des Regulators an die Kenndaten des
Prozesses angepasst werden, um eine größere Verstärkung und eine stabilere
Steuerung des Endprozesses zu erreichen.
Wenn im oben abgebildeten System WLead entsprechend der natürlichen
Frequenz des Systems und WLag deutlich über der gewünschten
Übergangsfrequenz festgelegt werden (> 5 x Übergangsfrequenz), sähe die daraus
resultierende Systemantwort wie folgt aus:
In einer realen Anwendung gehören folgende Schritte zum Anwenden und
Einrichten dieses Befehls:
Ermitteln Sie, welche Art von Prozess gesteuert wird. Wenn die Systemantwort
auf eine Schrittfunktion zu einem hochgradigen Überschwingen führt oder der
oben abgebildeten Prozesskurve entspricht, kann dieser Block die
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018