Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 319

Antriebe
Rampenprofil
Um ein Rampenprofil zu erstellen, legen Sie die JerkRate so fest, dass (JerkRate *
DeltaT) AccelRate und/oder DecelRate.
Im Rampenprofilmodus erzeugt der SCRV-Befehl stets eine Änderungsrate, die so
lange gleich der programmierten AccelRate oder DecelRate ist, bis die Differenz
zwischen Out- und In zum Erreichen des Endpunkts weniger als die AccelRate
oder DecelRate beträgt.
HoldMode = 0 funktioniert genauso wie HoldMode = 1. Bei Festlegung von
HoldEnable wird Out unmittelbar beibehalten und die Rate wird Null.
Das folgende Diagramm zeigt, wie der Befehl Out modifiziert.
(1)
Wenn Initialize gesetzt wird, legt der Befehl Folgendes fest:
Outn = InitialValue
Outn-1 = Outn
Raten = 0
Raten-1 = 0
(2)
Wenn HoldMode zurückgesetzt wird, Out sich auf In zubewegt und
HoldEnable festgelegt wird, beginnt die Rate an der Ruckrate gegen Null
abzunehmen. Aufgrund der JerkRate wird Out bei dem Wert gehalten, den er
hatte, als die Rate Null erreichte. Wenn Out schließlich konstant gehalten wird,
hat er einen anderen Wert als den, den er im Moment des Festlegens von
HoldEnable hatte.
Wenn HoldMode festgelegt wird, Out sich auf In zubewegt und HoldEnable
festgelegt wird, wird die Rate unmittelbar auf Null festgelegt. Out wird bei dem
Wert gehalten, den er beim Festlegen von HoldEnable hatte.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Kapitel 2
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