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Kapitel 1
Prozesssteuerungsbefehle
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Befindet sich der Befehl im Handmodus, gilt CommandStatus = HandFB.
Ausgangszustand
Der D2SD-Ausgangszustand basiert auf dem Zustand des Command Status.
CommandStatus
False
True
False und
FB0 = FB0State0 und
FB1 = FB1State0
True und
FB0 = FB0State1 und
FB1 = FB1State1
Fehleralarmbedingungen
Der D2SD-Befehl überprüft, ob folgende Fehleralarmbedingungen vorhanden
sind.
Fehleralarmbedingung
resultierend aus
Ein Wechsel des Gerätezustands wird gefordert,
aber das Feedback zeigt nicht an, dass der
gewünschte Zustand wirklich innerhalb der
FaultTime erreicht wurde.
Das Gerät hat (laut Feedback) unerwartet einen
Zustand verlassen, ohne dass dies gefordert
wurde.
FaultAlarm wird auf False zurückgesetzt, sofern eine der folgenden Bedingungen
erfüllt ist:
CommandStatus ist False und Device0State ist True
CommandStatus ist True und Device1State ist True
FaultTime
0
FaultAlarm kann nicht auf False zurückgesetzt werden, wenn FaultAlarmLatch
True ist, außer wenn FaultAlmUnlatch True ist und kein Fehler vorhanden ist.
Modusalarmbedingungen
Der Modusalarm erinnert den Beiener daran, dass ein Gerät im
Bedienersteuerungsmodus gelassen wurde. Der Modusalarm wird nur
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Ausgangszustand
Ist OutReverse False, wird Out auf False zurückgesetzt.
Ist OutReverse True, wird Out auf True gesetzt.
Ist OutReverse False, wird Out auf True gesetzt.
Ist OutReverse True, wird Out auf False zurückgesetzt.
Der Fehler-Timer wird angehalten und auf 0 zurückgesetzt.
Device0State wird auf True gesetzt.
Der Fehler-Timer wird angehalten und auf 0 zurückgesetzt.
Device1State wird auf True gesetzt.
Regeln
Fehlertimer starten, wenn CommandStatus
FaultAlarm wird gesetzt, wenn der Fehler-Timer abgelaufen ist und
FaultTime > 0,0 ist
FaultAlarm wird auf True gesetzt, wenn der Fehler-Timer nicht zählt und
eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:
CommandStatus ist False und Device0State ist False
CommandStatus ist True und Device1State ist False
CommandStatus
n
n-1
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