Prozesssteuerungsbefehle
ProcessType
ProcessGainSign
ResponseSpeed
NoiseLevel
StepSize
PVTuneLimit
CC-Funktionsblock-Tuning-Fehl
er
CC-Funktionsblock-Tuning-Vorg
ang
und diese Parameter als interne Modellparameter (Verstärkung, Zeitkonstante
und Ruhezeit) zu verwenden. Der Tuner berechnet auch eine optimale
Reaktionszeitkonstante. Setzen Sie den Tuner, indem Sie die folgenden Parameter
für jeden CV - PV-Prozess konfigurieren.
Integral (Stufe, Positionssteuerung) oder Keine Integrierung (Fluss, Druckregelung)
Setzen, um eine negative Prozessverstärkung anzugeben (eine Zunahme des Ausgangs verursacht eine Abnahme in PV);
zurücksetzen, um eine positive Prozessverstärkung anzugeben (eine Zunahme des Ausgangs verursacht eine Zunahme in PV).
Langsam, mittler oder schnell, basierend auf dem Kontrollziel.
Eine Schätzung des Rauschpegels bei niedrigem, mittlerem oder hohem PV, so dass der Tuner unterscheiden kann, welche
PV-Änderung ein zufälliges Rauschen ist und welche durch die CV-Schrittänderung verursacht wird.
Eine von Null verschiedene, positive oder negative Zahl, die die Änderung der CV-Schrittgröße entweder in positiver bzw.
negativer Richtung definiert.
(nur für die Integration des Prozesstyps) in PV-Engineering-Einheiten definiert wie viel der PV-Änderung, die durch die
CV-Änderung verursacht wird, vor dem Abbruch des Tuning-Tests aufgrund der Überschreitung dieser Grenze zu tolerieren
ist.
Der Tuner wird gestartet durch Einstellen des entsprechenden AtuneStart-Bits
(z.B. AtuneCV1Start). Sie können das Tuning stoppen, indem Sie das passende
AtuneAbort-Bit setzen.
Nachdem das Tuning abgeschlossen wurde, werden die Parameter GainTuned,
TCTuned, DTTuned und RespTCTuned mit den Tuning-Ergebnissen
aktualisiert und der AtuneStatus-Code wird so eingestellt, dass er vollständig
angezeigt wird.
Sie können diese Parameter in ModelGain, ModelTC bzw. ResponseTC kopieren,
indem Sie das AtuneUseModel-Bit einstellen. Die Control-Variable wird
automatisch die internen Variablen initialisieren und im Normalbetrieb
fortfahren. Das Bit AtuneUseModel wird automatisch zurückgesetzt.
Siehe auch
CC-Funktionsblock-Tuning-Vorgang
Wenn während des Tuning-Vorgangs ein Fehler auftritt, wird das Tuning
abgebrochen und ein entsprechender AtuneStatus-Wert gesetzt. Außerdem kann
ein Benutzer das Tuning abbrechen, indem er den AtuneAbort-Parameter
festlegt.
Nach einem Abbruch wird die CV ihren Wert vor der Schrittänderung
übernehmen und die Parameter GainTuned, TCTuned, DTTuned und
RespTCTuned werden nicht aktualisiert. Der AtuneStatus-Parameter bestimmt
den Grund für den Abbruch.
Folgen Sie den folgenden Schritten, um den Tuner zu konfigurieren.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
auf
seite 201
Kapitel 1
201