Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 94

Kapitel 1 Prozesssteuerungsbefehle
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Strukturierter Text
PrimaryLoop.PV := Local:1:I.CH0Data;
PrimaryLoop.CVInitReq := SecondaryLoop.InitPrimary;
PrimaryLoop.CVInitValue := SecondaryLoop.SP;
PrimaryLoop.WindupHIn := SecondaryLoop.WindupHOut;
PrimaryLoop.WindupLIn := SecondaryLoop.WindupLOut;
PIDE(PrimaryLoop);
SecondaryLoop.PV := Local:1:I.Ch1Data;
SecondaryLoop.SPCascade := PrimaryLoop.CVEU;
PIDE(SecondaryLoop);
Local:2:O.Ch0Data:= SecondaryLoop.CVEU;
Damit ein kaskadiertes Paar von Schleifen korrekt funktionieren kann, muss die
sekundäre Schleife eine schnellere Prozessreaktion haben als die primäre Schleife.
Dies ist der Fall, da der Prozess der sekundären Schleife in der Lage sein muss,
Beeinträchtigungen zu kompensieren, bevor diese den Prozess der primären
Schleife beeinflussen. Wenn in diesem Beispiel die Dampfzufuhr einbricht, muss
die Dampfzufuhr als Ergebnis der Aktion der sekundären Steuerung gesteigert
werden, bevor die Flüssigkeitstemperatur beeinträchtigt wird.
Setzt den Eingangsparameter für AllowCasRat in der zweiten Schleife, um ein Paar
von kaskadierten PIDE-Befehlen einzurichten. Dadurch kann die sekundäre
Schleife in den Modus CascadeRatio gesetzt werden. Verbinden Sie als nächstes
den CVEU-Wert von der primären Schleife mit dem SPCascade-Parameter in der
zweiten Schleife. Der Wert von SPCascade wird als SP-Wert in der sekundären
Schleife verwendet, wenn die sekundäre Schleife in den Modus CascadeRatio
gesetzt wird. Der Bereich für die technische Einheit des CVEU-Werts in der
primären Schleife sollte dem Bereich der technischen Einheit des PV-Werts in der
sekundären Schleife entsprechen. Dadurch kann die primäre Schleife einen Wert
von 0–100 % des CV-Werts auf eine entsprechende technische Einheit skalieren,
die für den Sollwert in der sekundären Schleife verwendet wird.
Der PIDE-Befehl unterstützt viele unterschiedliche Funktionen, um die
Kaskadensteuerung effektiver zu unterstützen. Verbinden Sie den Ausgang
InitPrimary der sekundären Schleife mit dem Eingang
Schleife und verbinden Sie den SP-Ausgang der sekundären Schleife mit dem
Eingang CVInitValue der primären Schleife. Dies setzt den CVEU-Wert der
primären Schleife mit dem SP-Wert der sekundären Schleife gleich, wenn die
sekundäre Schleife den Modus CascadeRatio verlässt. Dies ermöglicht eine
reibungslose Übertragung, wenn Sie die sekundäre Schleife zurück in den Modus
CascadeRatio setzen. Verbinden Sie außerdem die Ausgänge WindupHOut und
WindupLOut der sekundären Schleife mit den Eingängen WindupHIn und
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
CVInitReq der primären