Rockwell Automation Allen-Bradley 1756 ControlLogix Handbücher

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Rockwell Automation Allen-Bradley 1756 ControlLogix Referenzhandbuch

Rockwell Automation Allen-Bradley 1756 ControlLogix Referenzhandbuch (583 Seiten)

Erweiterte Prozesssteuerungs- und Antriebsbefehle/Anlagensequenzbefehle

Marke: Rockwell Automation | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

Wichtige Benutzerinformationen
2
Zusammenfassung der Änderungen
3
Neue oder Verbesserte Funktionen
3
Inhaltsverzeichnis
9
Vorwort
16
Studio 5000-Umgebung
16
Weitere Informationen
16
Zweck dieses Handbuchs
16
Urheberrechtshinweis
17
Rechtliche Hinweise
17
Endbenutzer-Lizenzvereinbarung (EULA)
17
Gewährleistung
18
Prozesssteuerungsbefehle
21
Alarm (ALM)
22
Verfügbare Sprachen
22
Beschreibung
25
Diskretes 3-Zustands-Gerät (D3SD)
28
Beispiele
38
Umschaltung zwischen Programmsteuerung und Bedienersteuerung
40
Geforderter Zustand bei Bedienersteuerung
41
Ausgangszustand
42
Diskretes 2-Zustands-Gerät (D2SD)
44
Überwachung des D2SD-Befehls
49
Ruhezeit (DEDT, Deadtime)
55
Funktionsgenerator (FGEN)
61
Die X-Parameter Müssen Folgendes Verhältnis Einhalten
64
Lead-Lag (LDLG)
67
Die Folgende Gleichung wird für den Befehl LDLG Verwendet
70
Erweiterter PID (PIDE)
73
Beschreibung
86
Berechnung von CV
87
Überwachung des Befehls PIDE
89
Beispiele
91
Umschaltung zwischen Programmsteuerung und Bedienersteuerung
96
Auswahl des Sollwerts
98
Ober-/Untergrenze SP-Wert
100
Aktualisierung der Werte Spoper und Spprog
101
Alarm für Hoch/Niedrig PV-Wert
101
Alarm für Änderungsrate des PV-Werts
102
Hoch/Niedrig-Alarm Abweichung
103
Nulldurchgang Totzonensteuerung
104
Feedforward-Steuerung
105
Auswahl der Steuerungsvariable
106
Prozentwertgrenze für CV-Wert
107
Ober-/Untergrenze für CV-Wert
107
Aktualisierung der Werte Cvoper und Cvprog
109
Position Proportional (POSP)
111
Beschreibung
115
Skalierung der Positions- und Sollwerte
115
Verwendung des Internen Zyklus-Timers IM Befehl POSP
115
Erzeugen von Ausgangsimpulsen
116
Beispiele
118
Rampe/Haltung (RMPS)
119
Überwachung des RMPS-Befehls
126
Umschaltung zwischen Programmsteuerung und Bedienersteuerung
129
Programmsteuerung
131
Ausführen des Profils für Rampe/Haltung
133
Garantierte Haltung
135
Scale (SCL)
135
Bereichsaufspaltung-Zeit-Proportional (SRTP)
140
Verwendung des Internen Zyklus-Timer
143
Berechnung von Heiz- und Kühlzeiten
144
Totalizer (TOT)
147
Zurücksetzen des Befehls TOT
155
Berechnung der Summierung
156
Bestimmung, ob die Zielwerte Erreicht Wurden
156
Koordinierte Steuerung (CC)
157
Beschreibung
195
CC-Funktionsblockkonfiguration
199
CC-Funktionsblock-Modellinitialisierung
200
CC-Funktionsblock-Tuning
200
Siehe Auch
201
CC-Funktionsblock-Tuning-Fehler
201
CC-Funktionsblock-Tuning-Vorgang
201
Interne Modell-Control (IMC)
202
Beschreibung
219
Wenn jeder Ausführung Vergleicht der IMC-Funktionsblock den Tatsächlichen
219
IMC-Funktionsblockkonfiguration
222
Modellinitialisierung des IMC-Funktionsblocks
223
IMC-Funktionsblock-Abstimmung
223
Siehe Auch
224
Abstimmungsfehler des IMC-Funktionsblocks
224
Abstimmungsverfahren des IMC-Funktionsblocks
224
Modulare Mehrfachvariablen-Steuerung (MMC)
225
Verfügbare Sprachen
225
Beschreibung
267
Zwei Control-Variablen, Verwendet zur Steuerung von Zwei Interagierenden Prozessvariablen
268
Native Implementierung
270
MMC-Funktionsblockkonfiguration
271
MMC-Funktionsblock-Modellinit eine Modellinitialisierung Erfolgt: Ialisierung
273
Der MMC-Funktionsblock ist Ausgestattet mit einem Internen Tuner
273
MMC-Funktionsblock-Tuning
273
Verwendung eines MMC-Funktionsblocks zur Fensterteiler-Steuerung
274
Tuningfehler des MMC-Funktionsblocks
275
Tuningverfahren des MMC-Funktionsblocks
275
Kontrolliert CV3, bis zu seinem Zielwert
275
Aktueller SP-Wert
276
Verwendung des CC-Funktionsblocks zur Steuerung
276
Erklärung des Temperaturbeispiels
277
Ober-/Untergrenze für CV-Wert
278
Prozentwertgrenze für CV-Wert
279
Der PIDE-Befehl Begrenzt die Änderungsrate des CV-Werts in den Modi
280
Begrenzung Änderungsrate für CV-Wert
280
Die CV-Änderungsrate wird wie Folgt Berechnet
280
Windup-Begrenzung für CV
280
Ausführung
281
Siehe Auch
282
Umschaltung zwischen Programmsteuerung und Bedienersteuerung
282
Betriebsmodi
283
Konvertierung der PV- und SP-Werte in Prozentwerte
284
Steuerung der Primären Schleife
285
Während des Ersten Scans Setzt der Befehl Initprimary
285
Verarbeitungsfehler
286
Auswahl der Control-Variable
287
Aktualisierung der Werte Cvoper und Cvprog
288
Auswahl des Sollwertes
288
Ober-/Untergrenze SP-Wert
288
Antriebe
289
Antriebsbefehle
289
Integrator (INTG)
290
Beschreibung
292
Beispiele
294
Proportional + Integral (PI)
296
Betrieb IM Linearmodus
301
Impuls-Multiplikator (PMUL)
307
Beispiele
311
S-Kurve (SCRV)
315
Steuerung Zweiter Ordnung (SOC)
324
Akkumulator nach Oben/Unten (UPDN)
334
HMI-Schaltflächen-Control (HMIBC)
338
Filter
343
Filterbefehle
343
Funktionsblock und Strukturierter Text
343
Differenzial (DERV)
343
Hochpassfilter (HPF)
348
Der HPF-Befehl Verwendet die Folgenden Gleichungen
350
Tiefpassfilter (LPF)
353
Der LPF-Befehl Verwendet die Folgenden Gleichungen
355
Kerbfilter (NTCH)
359
Vorlauf/Verzögerung Zweiter Ordnung (LDL2)
364
Der LDL2-Befehl Verwendet die Folgenden Gleichungen
368
Select_Limit-Befehle
373
Auswahl-/Einschränkungsbefehle
373
Erweiterte Auswahl (ESEL)
374
Der ESEL-Befehl Funktioniert Folgendermaßen
379
Ober-/Untergrenze (HLL)
382
Multiplexer (MUX)
386
Ratenbegrenzer (RLIM)
390
Auswählen (SEL)
394
Negativwert für Auswahl (SNEG)
397
Auswahl Addieren (SSUM)
400
Statistische Befehle
405
Rollender Durchschnitt (MAVE)
405
Der MAVE-Befehl Berechnet einen Gewichteten oder nicht Gewichteten Rollenden
409
Mittelwertberechnungsalgorithmus Initialisieren
410
Erfassen des Maximums (MAXC)
412
Erfassen des Minimums (MINC)
415
Rollende Standardabweichung (MSTD)
419
Der MSTD-Befehl Verwendet für die Ausgänge die Folgenden Gleichungen
421
Siehe Auch
424
Logik- und Verlegenbefehle
425
D-Flipflop (DFF)
425
JK-Flipflop (JKFF)
429
Dominante Reset (RESD)
432
Dominante Festlegen (SETD)
435
Anlagenphasenbefehle
439
Anschließen an Anlagenphase (PATT)
440
Siehe Auch
445
Trennen von Anlagenphase (PDET)
445
Wenn die Sequenz Ausgeführt Wird, wird die Aktion "Relinquish_Ownership"
447
Anlagenphase Löschen-Fehler (PCLF)
448
Verfügbare Sprachen
448
Command für Anlagenphase (PCMD)
450
Externe Anforderung der Anlagenphase (PXRQ)
457
Richtlinien für die Verwendung des PXRQ-Befehls
459
Fehler in der Anlagenphase (PFL)
468
Neue Parameter für die Anlagenphase (PRNP)
472
Command für Übersteuerung der Anlagenphase (POVR)
475
Richtlinien für die Verwendung des POVR-Befehls
477
Anlagenphase Angehalten (PPD)
479
Phasenzustand Abgeschlossen (PSC)
484
Siehe Auch
488
Equipment-Sequenz
489
Anlagensequenzbefehle
489
Anschließen an Anlagensequenz (SATT)
489
Trennen von Anlagensequenz (SDET)
492
Zuweisen einer ID zur Anlagensequenz (SASI)
493
Anlagensequenz Löschen-Fehler (SCLF)
495
Command für Anlagensequenz (SCMD)
498
Unterstützte Operanden
498
Gültige Commandszustände für den SCMD-Befehl
499
Anlagensequenzdiagrambefehle
500
Übersteuerung der Anlagensequenz (SOVR)
501
Richtlinien für SATT-Befehle
503
Richtlinien für SCMD-Befehle
504
Richtlinien für SOVR-Befehle
504
Ergebniscodes für SATT-Befehle
505
Ergebniscodes für SCLF-Befehle
506
Ergebniscodes für SCMD-Befehle
507
Ergebniscodes für SOVR-Befehle
508
Beispiele SASI-Befehl
508
Beispiel Kontaktplandiagramm
509
Beispiele SATT-Befehl
509
Beispiele SCLF-Befehl
510
Beispiele SCMD-Befehl
510
Beispiele SDET-Befehl
511
Beispiele SOVR-Befehl
511
Wann sollte ich Anstelle des SCMD-Befehls den SOVR-Befehl Verwenden
512
Funktionsblockattribute
513
Auswählen der Funktionsblockelemente
513
Verriegeln von Daten
514
Funktionsblockantworten auf Überschreitungsbedingungen
516
Ausführungsreihenfolge
516
Zusammenfassung
520
Zeitmessungsmodi
520
Gemeinsame Befehlsparameter für Zeitmessungsmodi
522
Ausgangsparameter
523
Überblick über Zeitmessungsmodi
523
Programm-/Bedienersteuerung
523
Funktionsblock-Zustände
527
Jeder Funktionsblockbefehl Enthält Auch die Parameter Enablein und Enableout
527
Funktionsblockbefehle, die Spezielle Funktionen Spezifizieren
527
Programmierung mit Strukturiertem Text
529
Syntax für Strukturierten Text
529
So Fügen Sie Kommentare zu Strukturiertem Text Hinzu
531
Strukturierte Textkomponenten: Zuordnungen
531
Siehe Auch
532
Das Zuweisen eines ASCII-Zeichens zu einem Teil der Kettendaten
532
Das Festlegen einer Nichtspeichernden Zuweisung
533
Das Zuweisen eines ASCII-Zeichens zu einem Teil der Kettendaten
534
Strukturierte Textkomponenten: Ausdrücke
534
Verwenden Sie Arithmetische Operatoren und Funktionen
536
Verwenden Sie Bitweise Operatoren
537
Die Verwendung von Logischen Operatoren
538
Vergleichsoperatoren Verwenden
538
Wie Zeichen Ausgewertet werden
539
Strukturierte Textkomponenten: Befehle
540
Wenn dieses Beispiel in Strukturiertem Text wie Folgt Geschrieben wird
541
Strukturierte Textkomponenten: Konstrukte
541
Zeichenfolgenliterale
542
Kombinationen aus Zwei Zeichen in Zeichenfolgen
543
Zeichenfolge-Typ
543
Case_Of
544
Beschreibung
545
For_Do
546
If_Then
549
Beschreibung (Description)
550
Repeat_Until
552
Die Syntax Lautet
553
While_Do
555
Strukturierter Text Attribut
557
Allgemeine Attribute für Erweiterte
559
Prozesssteuerungs- und
559
Allgemeine Attribute
559
Mathmathematische Status-Flags
559
Ausdrücke in Array-Subscript
561
Unmittelbare Werte
561
Datenkonvertierungen
562
Umrechnung Integer zu REAL
565
Umrechnung DINT in SINT oder INT
565
Elementare Datentypen
566
Diese Steuerungen Unterstützen die Folgenden Elementaren Datentypen
567
Siehe Auch
569
LINT-Datentypen
569
Gleitkommazahl-Werte
570
Index nach Datenfeldern
572
Zum Beispiel
572
Bit-Adressierung
573
Oberflächensteuerung für Funktionsblock
574
Oberfläche der Steuerung Dialogfeld Eigenschaften - Registerkarte „Allgemein
575
Oberfläche der Steuerung Dialogfeld Eigenschaften - Registerkarte „Anzeige
576
Abbrechen
576
Übernehmen
576
Oberfläche der Steuerung Dialogfeld Eigenschaften - Registerkarte „Schriftart
577
Durchstreichen
577
Unterstreichen
577
Oberfläche der Steuerung Dialogfeld Eigenschaften - Registerkarte „Gebietsschema
578
ASCII-Zeichencode
579
Produktzufriedenheit oder Rückgabe
583
Feedback zur Dokumentation
583

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