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Antriebe
InitialValue
REAL
IGain
REAL
HighLimit
REAL
LowLimit
REAL
HoldHigh
BOOL
HoldLow
BOOL
TimingMode
DINT
OversampleDT
REAL
RTSTime
DINT
RTSTimeStamp
DINT
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Der Anfangswert für den Befehl. Output =
InitialValue, solange Initialize gesetzt ist.
Gültig = beliebiger Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
Der integrale Verstärkungsmultiplikator. Falls
IGain < 0; setzt der Befehl IGain = 0,0, setzt
das entsprechende Bit in Status und lässt
Output unverändert.
Gültig = 0,0 bis zum maximalen, positiven
Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
Die Obergrenze für Out. Wenn HighLimit
LowLimit ist, legt der Befehl HighAlarm und
LowAlarm fest, aktiviert das entsprechende Bit
im Status und legt Out = LowLimit fest.
Gültig = beliebiges Gleitkomma
Standardwert = maximales positives
Gleitkomma
Die Untergrenze für Out. Wenn HighLimit
LowLimit ist, legt der Befehl HighAlarm und
LowAlarm fest, aktiviert das entsprechende Bit
im Status und legt Out = LowLimit fest.
Gültig = beliebiges Gleitkomma
Standardwert = maximales negatives
Gleitkomma
Halten Ausgangsabfrage hoch. Wird gesetzt,
darf Out im Wert nicht zunehmen.
Standard wird zurückgesetzt.
Halten Ausgangsabfrage niedrig. Wird gesetzt,
darf Out nicht abnehmen.
Standard wird zurückgesetzt.
Auswahl des Zeitpunkts für den
Ausführungsmodus.
0 = periodischer Modus
1 = Oversampling-Modus
2 = Echtzeitabtastmodus
Weitere Informationen zu Zeitmessungsmodi
finden Sie in den Funktionsblock-Attribute.
Gültig = 0 bis 2
Standardwert = 0
Ausführungszeit für Modus Oversampling.
Gültig = 0 bis 4194,303 Sekunden
Standardwert = 0
Modulaktualisierungszeitraum für den
Echtzeitabtastmodus
Gültig = 1 bis 32.767 ms
Standardwert = 1
Modulzeitstempelwert für den
Echtzeitabtastmodus
Gültig = 0 bis 32.767 ms
Standardwert = 0
Kapitel 2
291
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