Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 305

Antriebe
Ausführung
Funktionsblock
Bedingung
Vorabtastung
Tag.EnableIn ist False
Tag.EnableIn ist True
Erste Befehlsausführung
Erste Befehlsabtastung
Nachabtastung
Strukturierter Text
Bedingung/Zustand
Vorabtastung
Normale Ausführung
Nachabtastung
Beispiel
Der PI-Befehl ist ein Regulierungsbefehl mit proportionalen und integralen
Verstärkungskomponenten. Die integrale Verstärkungskomponente wird vom
Benutzer in Bogenmaß/Sekunden festgelegt und definiert den grundlegenden
Frequenzgang des PI-Reglers. Die proportionale Verstärkung legt die
Gesamtverstärkung des Blocks fest, einschließlich der proportionalen UND
integralen Verstärkung des Blocks.
Das folgende Diagramm zeigt die grundlegende Regelschleife des PI-Blocks im
Linearmodus, ausschließlich der Initialisierung und der
Halte-/Klammerfunktionalität.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Durchgeführte Aktion
EnableIn und EnableOut werden auf False
zurückgesetzt.
Die Bits von EnableIn und EnableOut werden auf
False zurückgesetzt.
Die Bits von EnableIn und EnableOut werden auf True
festgelegt.
Der Befehl wird ausgeführt.
Out n-1 = 0
Der Algorithmus zur Berechnung des Ausgangs wird
nicht ausgeführt.
Out n-1 = 0
Der Algorithmus zur Berechnung des Ausgangs wird
nicht ausgeführt.
Die Bits von EnableIn und EnableOut werden auf
False zurückgesetzt.
Durchgeführte Aktion
Siehe Vorabtastung im Funktionsblock.
Überprüfen Sie, ob Tag.EnableIn im Funktionsblock
auf True gesetzt ist.
Siehe Nachabtastung im Funktionsblock.
Kapitel 2
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