Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 306

Erweiterte prozesssteuerungs- und antriebsbefehle/anlagensequenzbefehle

PI-Befehl: Linearmodus

Im folgenden Beispiel wird die Verwendung des PI-Befehls als

Geschwindigkeitsregulator veranschaulicht. In diesem Beispiel wird durch

Subtraktion des Geschwindigkeitsfeedbacksignals (siehe Beispiel zum

PMUL-Befehl) vom Geschwindigkeitsreferenzwert des Systems (über den

SCRV-Befehl) ein Geschwindigkeitsfehler generiert. Der Geschwindigkeitsfehler

wirkt sich direkt auf den PI-Befehl aus, der auf dieses Signal entsprechend der im

obigen Diagramm dargestellten Funktion reagiert.

Funktionsblock

Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018