Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 89

Prozesssteuerungsbefehle Kapitel 1
proportionalen und differenzialen Begriffe durch Manipulieren der Parameter
PVEProportional und PVEDerivative ersetzen. Beim Befehl PIDE wird
standardmäßig die Änderung beim Fehler für den proportionalen Begriff und die
Änderung bei PV für den differenzialen Begriff verwendet. Dies verhindert große
Differenzialspitzen beim Ändern des Sollwerts.
Sie können die Verstärkungen zwischen den unterschiedlichen Formen des
PIDE-Algorithmus mit diesen Gleichungen konvertieren:
Jeder Algorithmus bietet eine identische Steuerung mit passenden Verstärkungen.
Manche bevorzugen den unabhängigen Verstärkungstyp, da man die individuellen
Verstärkungen ohne Beeinflussung anderer Begriffe manipulieren kann. Andere
bevorzugen abhängige Verstärkungstypen, da mit ihnen (zumindest bis zu einem
gewissen Grad) nur die Steuerungsverstärkung verändert werden kann und eine
Gesamtänderung bei der Aggressivität der PID-Schleife ohne Änderung jeder
einzelnen Verstärkung zu bedingen.
Überwachung des Befehls PIDE
Für die Bedieneroberfläche sind unterschiedliche PIDE-Befehle verfügbar.
Autotuning des PIDE-Befehls
Der PIDE-Autotuner der Anwendung Logix Designer stellt einen offenen
Regelkreis-Autotuner zur Verfügung, der in den PIDE-Befehl integriert ist. Sie
können das Autotuning über ein PanelView-Terminal oder jedes Gerät mit
Bedienerschnittstelle sowie über die Anwendung Logix Designer ausführen. Der
PIDE-Block verfügt über ein Tag „Automatisch Abstimmen" (Typ:
PIDE_AUTOTUNE), das Sie für diejenigen PIDE-Blöcke angeben können, bei
denen Sie ein automatisches abstimmen durchführen möchten.
Der PIDE-Autotuner wird zusammen mit der Anwendung installiert. Sie
benötigen zum Aktivieren jedoch den Aktivierungsschlüssel. Der Autotuner wird
nur in der Funktionsblock-Programmierung unterstützt. In dem
Kontaktplandiagramm oder strukturierter Textprogrammierung ist er nicht
verfügbar.
Verwenden Sie die Registerkarte Autotune, um das Autotune-Tag für einen
PIDE-Block festzulegen und zu konfigurieren.
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018 89