Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 88

Kapitel 1 Prozesssteuerungsbefehle
PIDE-Bedingung:
CV
E
t
K
T
I
T
D
PIDE-Bedingung:
CV
E
t
Kp
K
K
88
Abhängige Verstärkungsform
Diese Form des Algorithmus ändert die proportionale Verstärkung in eine
Steuerungsverstärkung um. Durch Änderung der Steuerungsverstärkung können
Sie die Aktion aller drei Begriffe (proportional, integral und differenzial)
gleichzeitig ändern, wobei:
c
I
D
Festlegen welcher Algorithmus verwendet wird
Die obenstehenden PIDE-Gleichungen stehen repräsentativ für die Algorithmen,
die durch den Befehl PIDE verwendet werden. Sie können die Änderung bei
Fehlerwerten für die Änderung bei PV (in Prozent des Bereichs) für die
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Beschreibung:
Steuerungsvariable
Fehler in Prozent der Spanne
Von der Schleife verwendete Aktualisierungszeit in Sekunden
Steuerungsverstärkung
Integralzeitkonstante in Minuten pro Wiederholung, ein höherer
T -Wert verursacht eine langsamere Integralantwort.
1
Der Integralfaktor benötigt T Minuten, um die Aktion des
1
Proportionalfaktors als Antwort auf eine Schrittänderung im
Fehler zu wiederholen.
Differentialzeitkonstante in Minuten
Beschreibung:
Steuerungsvariable
Fehler in Prozent der Spanne
Von der Schleife verwendete Aktualisierungszeit in Sekunden
Proportionalverstärkung
-1
Integralverstärkung in min
Ein höherer K -Wert verursacht eine schnellere Integralantwort
I
Differenzialverstärkung in Minuten