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Antriebe
Eingangsparameter Datentyp
Initialize
BOOL
InitialValue
REAL
Gain
REAL
WLag
REAL
WLead
REAL
ZetaLead
REAL
HighLimit
REAL
LowLimit
REAL
HoldHigh
BOOL
HoldLow
BOOL
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Beschreibung
Der Command der Befehlsinitialisierung. Wenn gesetzt, werden
Out und interner Integrator auf den Wert InitialValue gesetzt.
Standard wird zurückgesetzt.
Der Anfangswert am Eingang. Wenn Initialize gesetzt wird,
werden Out und Integrator auf den Wert von InitialValue
gesetzt. Der Wert von InitialValue wird mithilfe von HighLimit
und LowLimit begrenzt.
Gültig = jeder Gleitkommawert
Standardwert = 0,0
Die Proportionalverstärkung für den Befehl. Wenn der Wert
außerhalb des Bereichs liegt, begrenzt der Befehl den Wert und
legt das entsprechende Bit im Status fest.
Gültig = jeder Gleitkommawert > 0,0
Standardwert = kleinster positiver Gleitkommawert
Eckfrequenz der Verzögerung erster Ordnung in
Bogenmaß/Sekunde. Wenn der Wert außerhalb des Bereichs
liegt, begrenzt der Befehl den Wert und legt das entsprechende
Bit im Status fest.
Gültig = gültige Bereiche siehe im folgenden Abschnitt
„Beschreibung"
Standardwert = 0,0
Eckfrequenz des Vorlaufs zweiter Ordnung in
Bogenmaß/Sekunde. Wenn der Wert außerhalb des Bereichs
liegt, begrenzt der Befehl den Wert und legt das entsprechende
Bit im Status fest.
Gültig = gültige Bereiche siehe im folgenden Abschnitt
„Beschreibung"
Standardwert = 0,0
Vorlaufdämpfungsfaktor zweiter Ordnung. Wenn der Wert
außerhalb des Bereichs liegt, begrenzt der Befehl den Wert und
legt das entsprechende Bit im Status fest.
Gültig = 0,0 bis 10,0
Standardwert = 0,0
Der Wert von Obergrenze. Dies ist der maximale Wert für Out.
Wenn HighLimit
LowLimit ist, legt der Befehl HighAlarm
und LowAlarm fest, aktiviert das entsprechende Bit im Status
und legt Out = LowLimit fest.
Gültig = LowLimit < HighLimit
maximaler positiver
Gleitkommawert
Standardwert = maximaler positiver Gleitkommawert
Der Wert von Untergrenze. Dies ist der minimale Wert für Out.
Wenn HighLimit
LowLimit ist, legt der Befehl HighAlarm
und LowAlarm fest, aktiviert das entsprechende Bit im Status
und legt Out = LowLimit fest.
Gültig = maximales negatives Gleitkomma
HighLimit
Standardwert = maximales negatives Gleitkomma
Der Command „Hoch halten". Wird gesetzt, darf der Wert des
internen Integrators nicht zunehmen.
Standard wird zurückgesetzt.
Der Command „Niedrig halten". Wird gesetzt, darf der Wert des
internen Integrators nicht abnehmen.
Standard wird zurückgesetzt.
Kapitel 2
LowLimit <
325
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