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Kapitel 2
Antriebe
328
Parameter
Limit
WLead
DeltaT in Sekunden
WLag
DeltaT in Sekunden
ZetaLead
LowLimit = 0,0
HighLimit = 10,0
Immer wenn der für den Ausgang berechnete Wert ungültig oder NAN ist, gesetzt
der Befehl Out = den ungültigen Wert. Die internen Parameter werden nicht
aktualisiert. Bei jedem nachfolgendem Scan wird der Ausgang anhand eines
internen Parameters vom letzten Scan berechnet, an dem der Ausgang gültig war.
Limiting
Der Befehl stoppt den Windup basierend auf dem Zustand des Eingangs „Hold".
Wenn:
HoldHigh wird festgelegt und Integrator >
Integrator
n-1
HoldLow wird festgelegt und Integrator <
Integrator
n-1
Der Befehl stoppt außerdem den Integrator Windup basierend auf den
HighLimit- und LowLimit-Werten.
Wenn:
Integrator > IntegratorHighLimit
Integrator < IntegratorLowLimit
Dabei gilt:
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Lösung:
Integrator = Integrator
n-1
Integrator = Integrator
n-1
Lösung:
Integrator = IntegratorHighLimit
Integrator = IntegratorLowLimit
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