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Prozesssteuerungsbefehle
Tuningfehler des
MMC-Funktionsblocks
Tuningverfahren des
MMC-Funktionsblocks
3. Kontrolliert CV3, bis zu seinem Zielwert
CV1 wird als aktivste Steuerung für PV1 und CV2 als aktivste für PV2 gewählt.
Wenn entweder CV1 oder CV2 gesättigt ist oder in den Modus Manuell versetzt
wird, verwendet die Control-Variable CV3, um PV1 und PV2 an den Sollwerten
zu halten.
Siehe auch
Module Multivariable Control ( MMC)
Wenn während des Tuning-Vorgangs ein Fehler auftritt, wird das Tuning
abgebrochen und das entsprechende AtuneStatus-Bit gesetzt. Außerdem kann ein
Benutzer das Tuning abbrechen, indem er den AtuneAbort-Parameter festlegt.
Nach einem Abbruch übernimmt die CV ihren Wert vor der Schrittänderung und
die Parameter GainTuned, TCTuned, DTTuned und RespTCTuned werden
nicht aktualisiert. Der AtuneStatus-Parameter bestimmt den Grund für den
Abbruch.
Folgen Sie den folgenden Schritten, um den Tuner zu konfigurieren.
1. Setzen Sie alle drei CV-Parameter in den Manuellen Modus.
2. Setzen Sie den entsprechenden AtuneStart-Parameter.
Der Tuner beginnt mit dem Erfassen von PV- und CV-Daten zur
Rauschenberechnung.
3. Nach dem Sammeln von 60 Mustern (60 * DeltaT) fügt der Tuner StepSize
zur CV hinzu.
Nach erfolgreichem Sammeln der PV-Daten als Ergebnis der
CV-Schrittänderung übernimmt die CV ihren Wert vor der
Schrittänderung und die Parameter AtuneStatus, GainTuned, TCTuned,
DTTuned und RespTCTuned werden aktualisiert.
4. Setzen Sie den entsprechenden AtuneUseModel-Parameter, um die
abgestimmten Parameter in die Modellparameter zu kopieren.
Der Funktionsblock setzt dann den Parameter AtuneUseModel zurück.
Nach einem erfolgreichen AutoTuneDone wird der Parameter Atune auf
eins (1) gesetzt. Tuning erfolgreich abgeschlossen.
Um Modelle zu identifizieren und Reaktionszeitkonstanten für alle sechs CV - PV
- Prozesse zu berechnen, führen Sie den Tuner bis zu dreimal aus, um die CV1 -
PV2 -, CV2 - PV2 - und CV3 - PV2 - Modelle bzw. Tuning zu erhalten. Nach
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
auf
seite 225
Kapitel 1
275
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