Vorwort
Prozesssteuerungsbefehle
Studio 5000-Umgebung ................................................................................................... 16
Weitere Informationen ..................................................................................................... 16
Zweck dieses Handbuchs .................................................................................................. 16
Rechtliche Hinweise .......................................................................................................... 17
Kapitel 1
Prozesssteuerungsbefehle .................................................................................................. 21
Alarm (ALM) ...................................................................................................................... 22
Diskretes 3-Zustands-Gerät (D3SD) ............................................................................. 28
Diskretes 2-Zustands-Gerät (D2SD) ............................................................................. 44
Ruhezeit (DEDT, Deadtime) .......................................................................................... 55
Funktionsgenerator (FGEN) ........................................................................................... 61
Lead-Lag (LDLG) .............................................................................................................. 67
Erweiterter PID (PIDE) ................................................................................................... 73
Position Proportional (POSP) ...................................................................................... 111
Rampe/Haltung (RMPS) ............................................................................................... 119
Scale (SCL) ........................................................................................................................ 135
Bereichsaufspaltung-Zeit-Proportional (SRTP) ........................................................ 140
Totalizer (TOT) .............................................................................................................. 147
Koordinierte Steuerung (CC) ....................................................................................... 157
CC-Funktionsblockkonfiguration ....................................................................... 199
CC-Funktionsblock-Modellinitialisierung ......................................................... 200
CC-Funktionsblock-Tuning ................................................................................. 200
CC-Funktionsblock-Tuning-Fehler .................................................................... 201
CC-Funktionsblock-Tuning-Vorgang ................................................................ 201
Interne Modell-Control (IMC) .................................................................................... 202
IMC-Funktionsblockkonfiguration ..................................................................... 222
Modellinitialisierung des IMC-Funktionsblocks .............................................. 223
IMC-Funktionsblock-Abstimmung..................................................................... 223
Abstimmungsfehler des IMC-Funktionsblocks ................................................. 224
Abstimmungsverfahren des IMC-Funktionsblocks .......................................... 224
Modulare Mehrfachvariablen-Steuerung (MMC) .................................................... 225
MMC-Funktionsblockkonfiguration .................................................................. 271
MMC-Funktionsblock-Modellinitialisierung ................................................... 273
MMC-Funktionsblock-Tuning ............................................................................ 273
Verwendung eines MMC-Funktionsblocks zur Fensterteiler-Steuerung..... 274
Tuningfehler des MMC-Funktionsblocks .......................................................... 275
Tuningverfahren des MMC-Funktionsblocks ................................................... 275
Aktueller SP-Wert ........................................................................................................... 276
Verwendung des CC-Funktionsblocks zur Steuerung ..................................... 276
Ober-/Untergrenze für CV-Wert ................................................................................ 278
Prozentwertgrenze für CV-Wert .................................................................................. 279
Begrenzung Änderungsrate für CV-Wert ................................................................... 280
Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018
Inhaltsverzeichnis
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