Rockwell Automation Allen-Bradley Logix 5000 Referenzhandbuch Seite 314

Erweiterte prozesssteuerungs- und antriebsbefehle/anlagensequenzbefehle

Total_Position := UPDN_02.Out;

Bei dieser elektronischen Leitungswellenanwendung fungiert das Feedback des

Motors A als eine Masterreferenz, der der Motor B folgen muss. Das Feedback von

Motor A kann als Alias für „Position_feedback" dienen. Das Feedback von Motor

B kann als Alias für „Follower_Position" dienen. Da die Multiplikatoren beider

Befehle ein Verhältnis von 1/4 haben, muss sich der Motor B einmal für alle vier

Umdrehungen des Motors A drehen, um einen akkumulierten Wert von Null im

UPDN-Akkumulator aufrechtzuerhalten. Jeder andere Wert als Null am Ausgang

des UPDN-Befehls wird als Position_error betrachtet und kann gesteuert und auf

den Motor B zurückgeführt werden, um eine Phasensperre zwischen den beiden

Motoren aufrechtzuerhalten.

Funktionsblock

Strukturierter Text

PMUL_02.In := Position_feedback;

PMUL_02.Initalize := Initialize_Position;

PMUL_02.WordSize := 12;

PMUL_02.Multiplier := 25000;

PMUL(PMUL_02);

PMUL_03.In := Follower_Position;

PMUL_03.Initalize := Initialize_Position;

Rockwell Automation-Publikation 1756-RM006K-DE-P - November - 2018