Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 121

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei PROFINET
7.2.11 "Suspend / Resume" der IO-Link-Portsteuerung
Anwendungsfall der automatischen Werkzeugwechselfunktion
Je nach Stand eines Produktionsprozesses wird innerhalb einer Maschine ein Werkzeugwech-
sel notwendig, welcher üblicherweise durch das Entkoppeln eines bestimmten Werkzeugs wie
eines Greifers sowie durch das anschließende Ankoppeln eines anderen Werkzeugs ausge-
führt wird. Dieses Koppeln und Entkoppeln umfasst mechanische Anschlüsse und elektrische
Verbindungen für die Stromversorgung sowie für die Kommunikation.
Mit den folgenden IO-Link-Calls (beispielsweise über eine Siemens FB50001)
• Suspend port operation
• Resume port operation
kann die IO-Link Port-Steuerung während dem zyklischen Datenaustausch dynamisch verän-
dert werden.
Konzept
Das Grundkonzept der Anwenderfunktion "Suspend Port operation" besteht darin, die gesam-
ten PROFINET-Fehlermeldungen an das System/den Anwender zu unterdrücken, da es sich
um eine beabsichtigte Aktion handelt. Im Wesentlichen werden nach der Unterbrechung alle
anstehenden Diagnosemeldungen des betreffenden Ports und des Gerätes gelöscht.
Der aktuelle Port-Status ist für den Nutzer über das Flag-Bit "PortActive" in der "Port Qualifier
Information ? PQI" immer einsehbar. Drei Arten von Aktivitäten charakterisieren diese Port-
Operationen:
• Automatic Port operation
• Suspend Port operation
• Resume Port operation
Automatic Port operation
Die folgenden Aktionen setzen einen Port automatisch in den Status "Port operation resumed",
angezeigt durch das Flag-Bit "PortActive" = 1:
• Einschalten der Stromversorgung des IO-Link-Teilnehmers oder IO-Link-Master
• Konfigurationsänderungen des IOL-Master-Ports
• Der Port-Konfigurationsmodus ist auf Digital Input oder Digital Output eingestellt
Suspend/Resume Port operation
Suspend/Resume Port operation
Abbildung 7.57
Visualisierung folgender Aktionen:
• Erfolgreiche "Suspended Port operation" führt zur Flag-Bit-Anzeige "PortActive" = 0 und
"DevErr" = 0
• Abkoppeln des Werkzeugs/Gerätes führt zur Flag-Bit-Anzeige "PQ" = 0 und "DevCom" = 0
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