Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 149

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT
Vorsicht!
Personen- und Sachschäden
Bevor Sie die Ein- oder Ausgänge des Moduls einstellen, stellen Sie sicher, dass keine Perso-
nen- oder Sachschäden auftreten können.
Einbindung der SPS
1.
Installieren Sie die ESI-Datei der Modulfamilie in TwinCat®. In TwinCAT® 3 wird die ESI-Datei
normalerweise in den Installationsordner C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT
eingefügt.
Nach einem Neustart von TwinCAT® sind die Module im Hardware-Katalog verfügbar.
2.
Starten Sie TwinCat und öffnen Sie ein neues Projekt.
3.
Wählen Sie im "Solution Explorer" den Option "SYSTEM" und klicken Sie die Taste "Choose
Target" an.
Abbildung 8.1
4.
Klicken Sie im Menü "Choose Target System" auf die Taste "Search (Ethernet)"
Hinweis!
Nach dem Anlegen des Projektes müssen Sie mit den nachfolgenden
Schritten als erstes die Kommunikation zur SPS aufbauen.
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