Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 148

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT
SDO SDO-Inhalt
Größe
Index [Byte] Index
11 0x90n0:36
1
0x90n0
0x90n0:37
0x90n0:38
0x90n0:39
0x90n0:40
Tabelle 8.17
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
IO-Link-Seriennummer angeschlossener Geräte
SDO
Index Größe [Byte] Index
1 20
0x90n1
Tabelle 8.18
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
8.3.3 Konfigurationsbeispiel mit TwinCAT® 3
Die Konfiguration und Inbetriebnahme der nachfolgend beschriebenen Module bezieht sich
auf die Software TwinCAT® 3 der Beckhoff Automation GmbH.
Die Konfiguration ist am Beispiel eines ICE1-16DIO-G60L-V1D-Modul beschrieben. Für
andere Modulvarianten erfolgt die Konfiguration entsprechend mit einigen Detailunterschie-
den.
Wenn Sie ein Leitsystem von einem anderen Anbieter verwenden, beachten Sie bitte die ent-
sprechende Dokumentation des Anbieters.
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Größe Typ Name/Beschreibung
1 UINT8 Anzahl und Struktur der Prozesseingangsdaten
"ProcessDataIn" = Wert im IO-Link-Format gem. Version
1.0 der IO-Link Spezifikation
Bit 0...4 = Länge
Bit 5 = reserviert
Bit 6 = SIO-Indikator. Zeigt an, ob das Gerät den Stan-
dard-I/ O-Modus unterstützt.
Bit 7 = Byte-Indikator. Zeigt an, ob der Wert der Länge als
Bitlänge oder als Bytelänge +1 interpretiert wird.
1 UINT8 Anzahl und Struktur der Prozessausgangsdaten
"ProcessDataOut" = Wert im IO-Link-Format gem. Ver-
sion 1.0 der IO-Link Spezifikation
Bit 0...4 = Länge
Bit 5 = reserviert
Bit 6 = SIO-Indikator. Zeigt an, ob das Gerät den Stan-
dard-I/ O-Modus unterstützt.
Bit 7 = Byte-Indikator. Zeigt an, ob der Wert der Länge als
Bitlänge oder als Bytelänge +1 interpretiert wird.
2 UINT16 Kompatible ID
2 UINT16 reserviert
2 UINT16 Master-Steuerung
Steuerung des IO-Link-Master Ports. Definiert die ver-
schiedenen Betriebsarten des IO-Link-Masters.
Bits 0...3:
0 = Inaktiv
1 = Digitaler Eingangsport
2 = Digitaler Ausgangsport
3 = Kommunikation über IO-Link-Protokoll
4 = Digitaler Eingang mit Unterstützung für azyklisches
IO-Link
SDO-Inhalt
Größe
0x90n1:01 1
Typ Name/Beschreibung
VISIBLE_STRING Seriennummer