Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 76

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherNet/IP
IO-Link Device Parameter Object 0xA5
Unterstützte Dienste:
Instanz 0
• Get Attribute Single 0x0E
Instanz 1 ... 8
• Get ISDU data 0x4B
• Set ISDU data 0x4C
Class-Attribut, Instanz 0
Attribut
1
2
Tabelle 6.63
Instance-Attribut, Instanz 1 ... 8
Attribut
1
Tabelle 6.64
Get ISDU data
Der Index und der Subindex müssen in den Quelldaten gesetzt werden. Die unterschiedlichen
Protokolldatenformate zwischen EtherNet/IP (Little- Endian) und IO-Link (Big-Endian) müssen
berücksichtigt werden. Die Datenlänge der Antwort ist abhängig vom Datentyp des IO-Link
Device.
Quelle
Protokoll
Byte
Datentyp
Endianness
Inhalt
Tabelle 6.65
Ziel
Protokoll
Byte
Datentyp
Endianness
Inhalt
Tabelle 6.66
76
Name Zugang
Revision Get
Max. Instance Get
Name Zugang
ISDU data of IOLink Get, Set
port
EtherNet/IP
0
UINT
LSB
Index
IO-Link
0
Abhängig vom Gerätedatentyp
MSB
Daten- oder Fehlervorkommen, max. 232 Bytes
Datentyp Beschreibung
UINT Revision of this object
UINT Maximum instance number of an
object currently created in this
class level of the device
Datentyp Beschreibung
Array of ISDU-Daten eines IO-Link Device
Bytes können mit dem "Get ISDU data"-
Dienst gelesen und mit dem "Set
ISDU data"-Dienst geschrieben
werden, siehe Beschreibung die-
ser Dienste weiter unten
1 2
USINT
MSB -
Subindex
... n
... LSB