Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 159

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT
Abbildung 8.17
7.
Wählen Sie die Eingangs- und Ausgangs-PDOs wie in den vorangegangenen Kapiteln zur
PDO-Zuordnung beschrieben.
8.
Klicken Sie im Bereich "Sync Manager" auf die Option "Inputs" und wählen Sie Ihre Eingangs-
PDOs im Bereich "PDO Assignment".
9.
Deaktivieren Sie beispielsweise die Kontrollkästchen "0x1A04" und "0x1A05", wenn keine
Fehler- und Diagnoseregisterdaten an die EtherCAT®-Steuerung übertragen werden sollen.
10.
Klicken Sie im Bereich "Sync Manager" die auf Option "Outputs" und wählen Sie die PDOs
Ihrer Ausgänge im Feld "PDO Assignment", wenn Änderungen erforderlich sind.
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