Prozessdatenzuweisung - Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherNet/IP
6.3

Prozessdatenzuweisung

Das Modul unterstützt die Prozessdatenkommunikation in beide Richtungen. Als "consuming
data" werden in diesem Zusammenhang die Prozessausgabedaten definiert, die die physikali-
schen Ausgänge und IO-Link-Ausgabedaten steuern. Als "producing data" werden in diesem
Zusammenhang die Prozesseingangsdaten definiert, die die physikalischen Eingänge, Dia-
gnosen und IO-Link-Eingangsdaten mit optionalen erweiterten Status- und Event- Daten ent-
halten.
In den folgenden Kapiteln werden die Daten-Images für die Datenrichtung von "consuming"
und "producing data" beschrieben, die den Output- und Input- Assemblies zugeordnet sind.
Consuming data image, Output
Output-Daten-Frame
"Consuming data"-
Größe
Tabelle 6.19
Der komplette Output data frame hat eine variable Größe von bis zu 260 Bytes. Im Allgemeinen
geht ein 4 Byte Run/Idle Header voraus, was insgesamt bis zu 264 Bytes ergibt.
Im Folgenden wird die Bit-Zuweisung beschrieben.
Digitaler Output – Channel control
Digital output
channel control
Channel number,
default mapping
Tabelle 6.20
Die Kontrollwerte sind wirksam, wenn die entsprechenden Kanäle als Ausgänge konfiguriert
sind und Digital Output Control auf DO Channel Control eingestellt ist.
IO-Link Output-Daten
IO-Link
IO-Link Out- port 1
put- Daten control
IO-Link- Port 0 Byte
Output- Größe 2 Byte
4 Byte
8 Byte
16 Byte
32 Byte
Tabelle 6.21
Die Output-Größe des IO-Link-Ports hängt nicht vom konfigurierten Channel- Modus ab. Sie
wird immer in den IO-Link-Ausgangsdaten berücksichtigt, daher müssen die Offsets bei einer
Channel-Modus-Umkonfiguration vom Anwender nicht neu berechnet werden. Jeder IO-Link-
Port kann auf seine erforderliche Größe eingestellt werden. Die Steuerdaten werden an das
Gerät übertragen. Der Inhalt hängt jedoch vom IO-Link-Output Data Swapping Mode und vom
Output Data Swapping Offset ab.
Wenn kein IO-Link-Port konfiguriert ist, hat das Consuming data image keine IO-Link Output-
Daten.
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Digitaler Output -
Channel control
2 Byte, INT
Bit Bit 7 Bit 6
Byte 0, 8 7
LSB
Byte 1, 16 15
MSB
IO-Link IO-Link IO-Link
port 2 port 3 port 4
control control control
0 Byte 0 Byte 0 Byte
2 Byte 2 Byte 2 Byte
4 Byte 4 Byte 4 Byte
8 Byte 8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte 16 Byte
32 Byte 32 Byte 32 Byte
Reserviert, z.B. Fea-
ture control
2 Byte, INT
Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
6 5 4 3
14 13 12 11
IO-Link IO-Link
port 5 port 6
control control
0 Byte 0 Byte
2 Byte 2 Byte
4 Byte 4 Byte
8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte
32 Byte 32 Byte
IO-Link Output-
Daten
0..256 Byte, INT
Bit 1 Bit 0
2 1
10 9
IO-Link IO-Link
port 7 port 8
control control
0 Byte 0 Byte
2 Byte 2 Byte
4 Byte 4 Byte
8 Byte 8 Byte
16 Byte 16 Byte
32 Byte 32 Byte