Pepperl+Fuchs ICE11-8IOL-G60L-V1D Handbuch Seite 37

ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherNet/IP
Input Data Swapping Mode
Die Byte-Reihenfolge von IO-Link ist Big Endian, was nicht kompatibel zum Little Endian-For-
mat von EtherNet/IP ist. Um Eingabedaten im richtigen Format zu erhalten, unterstützen die
Parameter Input Data Swapping Mode und Input Data Swapping Offset den Anwender. Es kön-
nen bis zu 16 "WORD" oder bis zu 8 "DWORD" für die Konvertierung der Eingabedaten ausge-
wählt werden.
Raw IO-Link Data
Data type WORD
Data type DWORD
Input Data Swapping Offset
Das Input Data Swapping Offset beschreibt den Startpunkt in den Prozessdaten für die Ver-
wendung des konfigurierten Input Data Swapping Mode. Beide Parameter sind abhängig von
der konfigurierten Eingabedatengröße und der optionalen Eingabedatenerweiterung.
IOL Failsafe Das Modul unterstützt eine Failsafe-Funktion für die Ausgabedaten der IO-Link-
Kanäle. Im Falle eines internen Gerätefehlers befindet sich die SPS im STOP-Zustand und
kann keine gültigen Prozessdaten liefern, die Verbindung wird unterbrochen oder die Kommu-
nikation geht verloren: Die Ausgangsdaten der IO-Link-Kanäle werden durch die konfigurierten
Failsafe-Werte gesteuert.
Set Low
Set High
Hold Last
Ersatzwert
IO-Link Master Com-
mand
1. Replacement Value
Port Mode
Der Port Mode beschreibt, wie der IO-Link-Master mit dem Vorhandensein eines IO-Link-Gerä-
tes am Port umgeht.
Deactivated
Kein "byte swap"
Data-Byte-Reihenfolge: Byte 0, Byte 1
Reihenfolge nach "Swap": Byte 1, Byte 0
Data-Byte-Reihenfolge: Byte 0, Byte 1, Byte 2, Byte 3
Reihenfolge nach "Swap": Byte 3, Byte 2, Byte 1, Byte 0
Wenn Failsafe aktiv ist, werden alle Bits der IO-Link-Ausgangsdaten auf
"Low", 0" gesetzt.
Wenn Failsafe aktiv ist, werden alle Bits der IO-Link-Ausgangsdaten auf
"High", "1" gesetzt.
Wenn Failsafe aktiv ist, halten alle Bits der IO-Link-Ausgangsdaten den
letzten gültigen Prozessdatenstatus "0" oder "1".
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Über das Parameterobjekt IO-Link Failsafe kann für jedes IO-Link-Gerät
ein Ersatzwert eingestellt werden. Wenn Failsafe aktiv ist, werden diese
Ersatzwerte an das IO-Link-Gerät übertragen. Dabei muss die aktuell
konfigurierte IO-Link-Ausgangsdatengröße berücksichtigt werden. Be-
rücksichtigen Sie, dass im Fehlerfall die Ersatzwerte anstelle der Ausga-
beprozessdaten gesendet werden, so dass ein konfigurierter Swapping
Mode Einfluss auf die Byte-Reihenfolge hat.
Wenn Failsafe aktiv ist, wird ein IO-Link-spezifischer Mechanismus für
gültige/ungültige Ausgabeprozessdaten verwendet, und das IO-Link-
Gerät bestimmt das Verhalten selbst.
Der IO-Link-Port ist deaktiviert, kann aber für eine spätere Verwendung
konfiguriert werden. Wenn das IO-Link-Gerät nicht angeschlossen ist,
werden keine Diagnosen generiert.
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