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Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs ICA-8DIO4M1-G20-IO
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs ICA-8DIO4M1-G20-IO
- Seite 1 ICA-8DIO4M1-G20-IO Motorsteuermodul mit erweiterten Prozessdaten Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
ICA-8DIO4M1-G20-IO Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................5 Inhalt des Dokuments ................... 5 Zielgruppe, Personal ..................5 Verwendete Symbole..................5 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............6 Konformitätserklärung .................. 7 Produktbeschreibung ....................8 Einsatz und Anwendung ................8 Gehäuse......................10 LED-Anzeigen....................11 Schnittstellen und Anschlüsse ..............12 IO-Link Schnittstelleneigenschaften ............ - Seite 4 ICA-8DIO4M1-G20-IO Inhaltsverzeichnis Anhang........................38 Ereignis-Codes.....................38 Error Codes ....................39 ASCII-Tabelle....................39...
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Seite 5: Einleitung
ICA-8DIO4M1-G20-IO Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 6: Warnhinweise
Garantie und der Hersteller wird von jeglicher Haftung ausgeschlossen. Verwenden Sie das Gerät nicht, wenn schwerwiegende Fehler vorliegen. Sichern Sie das Gerät gegen unbeabsichtigten Betrieb. Um das Gerät reparieren zu lassen, senden Sie es an Ihren Pepperl+Fuchs Vertreter vor Ort oder an Ihr Vertriebszentrum. Hinweis! Entsorgung Elektronikschrott ist gefährlich. -
Seite 7: Konformitätserklärung
Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann separat angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Group in D-68307 Mannheim, besitzt ein zer- tifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001... -
Seite 8: Produktbeschreibung
ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Allgemein Das Rollenmotorsteuermodul ICA-8DIO4M1-G20-IO* ist ein IO-Link-Anschlussmodul zur Steuerung von bis zu vier 24 V DC-Rollenmotoren. Das Modul ermöglicht u. a. die prozessge- naue Steuerung der angeschlossenen Rollenmotoren: • Drehrichtung • Geschwindigkeit • Start- und Stopprampen Das Modul eignet sich optimal zur Realisierung komplexer Förderaufgaben. - Seite 9 ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung • Ein- und Ausschalten • Drehrichtung • GeschwindigkeitUnterscheidung der Funktion per IODD10 1<Default ¬¹ Font> • Start-/Stopprampen Tipp Ist ein Motorausgang nicht für einen Rollenmotor konfiguriert, kann Pin 2 des entsprechenden Ausgangs als digitaler Leistungsausgang genutzt werden, der aus der Hilfsspannung PWR versorgt wird.
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Seite 10: Gehäuse
ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung Unterscheidung der Funktion per IODD Das Modul verfügt über 2 verschiedene Prozessdatenstrukturen Standard (STD) und Extended (EXT), welche über die Einstellung der IO-Link-Device ID ausgewählt werden. Während das Standard-Prozessdatenabbild 8 Byte Eingangsdaten und 6 Byte Ausgangsdaten belegt, ver- wendet das Extended-Prozessdatenabbild 8 Byte Eingangsdaten und 18 Byte Ausgangsda- ten. -
Seite 11: Led-Anzeigen
ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung LED-Anzeigen IO1/2 IO5/6 IO3/4 IO7/8 IO-Link 24V Power MOT1 MOT3 MOT2 MOT4 PWR-ERR IOL-ERR Abbildung 2.2 LED-Anzeigen Hinweis! Die LEDs an den Ein- und Ausgängen zeigen den physikalischen Zustand des jeweiligen Kanals an. Den inventierbaren logischen Zustand eines Kanals finden Sie in den Prozessdaten. -
Seite 12: Schnittstellen Und Anschlüsse
ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung Status Funktion MOT1 & MOT2 alternierend gelb IO-Link Controller läuft, keine Kommunikation mit Motor blinkend Controller • IO-Link-Versorgung vorhanden • PWR-Versorgung nicht vorhanden MOT3 & MOT4 rot blinkend Keine gültige Firmware im Motorcontroller Fehlerhaftes Firmware-Update Hinweis! Die LEDs MOT1, MOT2 und IO1 bis IO8 werden aus IO-Link versorgt, die LEDs MOT3 und MOT4 werden aus PWR versorgt. -
Seite 13: Io-Link Schnittstelleneigenschaften
ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung • Sensoren: Buchse, vierpolig • Motoren: Buchse, fünfpolig Motorversorgung aus Hilfsspannung Die Spannungsversorgung der Motoren erfolgt direkt aus der externen Hilfsspannung PWR und ist nicht schaltbar. Die Spannung liegt immer an den Kontakten 1 und 3 der 5-poligen M8 Steckverbinder an. -
Seite 14: Rückspeisung Bremsenergie
ICA-8DIO4M1-G20-IO Produktbeschreibung Rückspeisung Bremsenergie Das Modul kann eine vom Rollenmotor erzeugte elektrische Energie durchleiten. Beachten Sie dabei die folgenden Maximalwerte. maximaler Strom 4 A pro Motor maximale generierte Spannung 35 VDC... -
Seite 15: Installation
Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeit- punkt eingelagert oder verschickt werden muss. Bei Fragen wenden Sie sich bitte an Pepperl+Fuchs. Montage Montieren Sie das Gerät mit beiden Laschen (1) auf einem festen zusammenhängenden Untergrund. - Seite 16 ICA-8DIO4M1-G20-IO Installation Vorsicht! Wenn ein Flachkabel falsch eingesetzt ist, funktioniert das Motorsteuermodul nicht. Wenn das Flachkabel in der falschen Richtung in die Kabelführung eingeführt wird, wird die Spannung umgekehrt. Das Motorsteuermodul funktioniert nicht. Der interne elektrische Verpo- lungsschutz schützt es jedoch vor Beschädigungen.
- Seite 17 ICA-8DIO4M1-G20-IO Installation 24V Power Abbildung 3.2 Anschließen von Flachkabel auf der Schmalseite Anschließen des Flachkabels auf der breiten Seite Die Profilkante ist von oben nicht sichtbar. Zur Orientierung in der Abbildung unten wird die Kante als verdeckte Kante mit einer gepunkteten Linie dargestellt.
- Seite 18 ICA-8DIO4M1-G20-IO Installation 24V Power Abbildung 3.3 Anschließen des Flachkabels auf der breiten Seite (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt) Flachkabel falsch eingesteckt Die Abbildung unten zeigt ein falsch eingestecktes Flachkabel. Die Profilkante (2) zeigt nicht auf das Motorsteuermodul, daher ist das Flachkabel mit umgekehrter Polarität eingeführt. Das Flachkabel befindet sich mit einer Krümmung auf dem Verpolungsschutz (1), was bedeutet,...
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Seite 19: Anschluss Motoren Und Sensoren
ICA-8DIO4M1-G20-IO Installation Abbildung 3.4 Flachkabel falsch eingesteckt (Profilkante als gepunktete Linie dargestellt) Anschluss Motoren und Sensoren Der Anschluss von IO-Link, den Ein- und Ausgängen und den Motoren erfolgt über Standard- Rundsteckverbinder. IO1/2, IO3/4, IO5/6, IO7/8 IO-Link IO1,3,5,7 IO1...8 IO2,4,6,8 n.c. - Seite 20 ICA-8DIO4M1-G20-IO Installation Warnung! Schaden an Kontakten Verbinden oder trennen Sie die Anschlüsse des Moduls nur im spannungsfreien Zustand. Andernfalls können die Anschlüsse beschädigt werden.
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Seite 21: Io-Link-Prozessdaten
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link-Prozessdaten IO-Link-Prozessdaten Prozessdatenstruktur Eingang Die Prozessdaten am Eingang des Motorsteuermoduls bestehen aus 64 Bit (8 Byte). Die nach- folgende Tabelle stellt eine Übersicht zur Reihenfolge und Struktur der Prozessdaten dar. Bit- Name Langname Datentyp Länge offset Wert Funktion/Beschreibung ISC - Input Signal Channel... -
Seite 22: Prozessdatenstruktur Ausgang
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link-Prozessdaten Bit- Name Langname Datentyp Länge offset Wert Funktion/Beschreibung CNTZC Counter Zero Crossing Boolean 1 Bit 0 = inaktiv Vorzeichenänderung des 1 = aktiv Zählers seit dem letzten Zurücksetzen CNTOF Counter Overflow Boolean 1 Bit 0 = inaktiv Zähler-Überlauf seit dem 1 = aktiv letzten Zurücksetzen... - Seite 23 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link-Prozessdaten Bit- Name Langname Datentyp Länge offset Wert Funktion/Beschreibung CNTRZ Counter Reset Zero Boolean 1 Bit 0 -> 1 = zurück- setzt das Zähler-Null- Crossing setzen durchgangs-Flag zurück CNTR Counter Reset Over- Boolean 1 Bit 0 -> 1 = zurück- setzt das Zähler-Überlauf-...
- Seite 24 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link-Prozessdaten Bit- Name Langname Datentyp Länge offset Wert Funktion/Beschreibung RAM- Ramp Up Value Integer (8) 1 Byte 0 ... 255 Stellt die Motor-Hochlauf- zeit an Motor 2 in 20 ms- Schritten ein. MCC - Motor Control Channel 3 RUNC Run Motor Control...
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Seite 25: Io-Link Parameter
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter IO-Link Parameter Gerätespezifische Betriebs-/Konfigurationsparameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung Motor 1 Kontrollkonfiguration MCC1 Con- Record 5 Byte Konfigurationsparameter des Motor- (0x48) kontrollkanals MCC1. Output UInte- 0: Digitalaus- Ausgabemodus als Motorsteuerung... - Seite 26 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung Output logic UInte- 0: high-aktiv - Ausgangslogik für den digitalen Aus- ger (8) nicht invertiert gang. 1: low-aktiv - invertiert Error logic UInte- 0: high-aktiv - Logik des Fehlersignaleingangs.
- Seite 27 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung Run cycle UInte- 0: deaktiviert Motorlaufzyklus-Intervall für eine interval 1 ... Wartungsanforderungswarnung (32) 4294967295 Error count UInte- 0: deaktiviert Motorfehler-Zählintervall für eine interval 1 ...
- Seite 28 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung I/O mode UInte- 0: Digitalein- I/O-Mode als digitalen Eingang oder ger (8) gang digitalen Ausgang. 1: Digitalaus- gang I/O logic UInte- 0: high-aktiv - Logik für den digitalen Ein-/Aus-...
- Seite 29 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung I/O mode UInte- 0: Digitalein- I/O-Mode als digitalen Eingang oder ger (8) gang digitalen Ausgang. 1: Digitalaus- gang I/O logic UInte- 0: high-aktiv - Logik für den digitalen Ein-/Aus-...
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Seite 30: Geräte-Parameter
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung I/O mode UInte- 0: Digitalein- I/O-Mode als digitalen Eingang oder ger (8) gang digitalen Ausgang. 1: Digitalaus- gang I/O logic UInte- 0: high-aktiv - Logik für den digitalen Ein-/Aus-... -
Seite 31: Spezifische Geräteinformation
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung Warning Boo- 0: deaktiviert Event code 0x8D50. (os): Motor lean 1: aktiviert power fail Warning Boo- 0: deaktiviert Event code 0x8D51. (os): Power lean... - Seite 32 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung Error count UInte- 0 ... Anzahl der Fehler seit dem letzten 4294967295 Wartungs-Reset für diesen Motorka- (32) (kein Überlauf) nal, gespeichert alle 15 min...
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Seite 33: Diagnose
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Diagnose Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung Operating UInte- 4 Byte 0 ... Betriebsstunden des Moduls in (0xE0) hours 1073741823 Stunden (32) Tempera- Integer 1 Byte 0: normal Umgebungstemperatur in Bezug auf... - Seite 34 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung M2 - error Boo- 0: inaktiv Zeigt eine Überschreitung des konfi- count alarm lean 1: aktiv gurierten Zählintervalls für War- tungsfehler an diesem Motorkanal...
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Seite 35: Gerätespezifische Befehle
ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Bit- Index/ Data off- faul .sub Parameter griff type Länge set Wertebereich Beschreibung IO1/2 sup- Boo- 0: inaktiv Zeigt eine Überlast der Versorgung ply over- lean 1: aktiv an diesem IO-Anschluss an load alarm IO1 output Boo- 0: inaktiv Zeigt eine Überlast am Ausgang an... - Seite 36 ICA-8DIO4M1-G20-IO IO-Link Parameter Index/.sub Beschreibung Geräte-Reset 129 (0x81) Application Reset setzt alle gerätespezifischen Parameter zurück 130 (0x82) Restore Factory Settings stellt die Werkseinstellungen wieder her Wartungsreset 176 (0xB0) Wartungsreset Motor 1 setzt die Zähler Motor 1 zurück • Laufzeit •...
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Seite 37: Reparatur Und Wartung
ICA-8DIO4M1-G20-IO Reparatur und Wartung Reparatur und Wartung Das Gerät darf nicht repariert, verändert oder manipuliert werden. Ersetzen Sie das Gerät im Fall eines Ausfalls immer durch ein Originalgerät. - Seite 38 ICA-8DIO4M1-G20-IO Anhang Anhang Ereignis-Codes Standard-Anwendungen Ereignis Ereignis Instanz Modus Qualifier Code Beschreibung Parameter Error Appear/Disap- 0xF4/0xB 0x6320 interner Parametersatz beschä- error pear digt • Gerät zurücksetzen • Gerät austauschen Hardware error APP Error Appear/Disap- 0xF4/0xB 0x5010 nicht reparierbarer Hardware- pear Fehler •...
- Seite 39 ICA-8DIO4M1-G20-IO Anhang Error Codes Im Fehlerfall überträgt das Modul die folgenden Fehlercodes. Ein Fehlercode besteht aus 2 Bytes. Das höherwertige Byte, hier 0x80, repräsentiert das IO-Link Device als Sender. Das nie- derwertige Byte repräsentiert die eigentliche Störung Störung Fehlercode Bemerkung Nicht verfügbarer Index...
- Seite 40 ICA-8DIO4M1-G20-IO Anhang ASCII hex ASCII ASCII hex ASCII < >...
- Seite 41 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten Printed in Germany / DOCT-7135...