ICE11-8IOL-G60L-V1D
Inbetriebnahme bei EtherCAT
8.3.2
Geräteparameter
Die Module unterstützen unterschiedliche Parameter. Die Parameter werden bei der Inbetrieb-
nahme von der Steuerung an das Modul gesendet.
Folgende Parameter können eingestellt werden:
Erweiterte Parameter
SDO
SDO-Inhalt
Größe
Index
[Byte]
Index
1
2
0x23n0:01
0x23n0
0x23n0:02
Tabelle 8.4
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
Failsafe-Funktion
Die Firmware der Module bietet eine Failsafe-Funktion für die Ausgänge für Unterbrechungen
oder Verlust der Kommunikation. Bei der Konfiguration der Module haben Sie die Möglichkeit,
den Status der Ausgänge nach einer Unterbrechung oder einem Kommunikationsverlust zu
definieren.
Ersatzwerte
SDO
SDO-Inhalt
Größe
Index
[Byte]
Index
2
0x23n1:01
1
0x23n1
...
0x23n1:32
Tabelle 8.5
1. n = Zahl zwischen 0 .. 7 = Port-Nummer -1
136
Größe Typ
Name/Beschreibung
1
UINT8 Datenspeicherung:
0 = Datenspeicherung deaktiviert (gespeicherter
Datensatz bleibt erhalten)
1 = Datenspeicherung nur Download (IOLM IOLD)
2 = Datenspeicherung nur Upload (IOLD IOLM)
3 = Datenspeicherung Download und Upload
4 = Datenspeicherung deaktiviert und gelöscht (ein
zuvor gespeicherter Datensatz wird gelöscht)
Andere = reserviert
1
UINT8 Fail-Safe-Modus
0 = Niedrig einstellen
1 = Hoch einstellen
2 = Letzten Wert halten
3 = Ersatzwert (siehe Objekt 0x23n1)
4 = IO-Link-Master-Befehl
Andere = reserviert
Größe Typ
Name/Beschreibung
1
UINT8
Failsafe-Ersatzwert Byte 1
...
...
...
1
UINT8
Failsafe-Ersatzwert Byte 32