Nicht Sichere Eingänge Und Ausgänge; Diagnoseinformationen Zur Sicheren Reihenschaltung Flexi Loop - Sick Flexi Loop Betriebsanleitung

7.3.3.1 Abschaltpfad
7.3.3.2 Nicht sichere Eingänge und Ausgänge
7.3.3.3

Diagnoseinformationen zur sicheren Reihenschaltung Flexi Loop

8015835/16UP/2020-02-20 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Der Zustand des Abschaltpfades steht der Standardsteuerung als IO-Link-Event zur Ver‐
fügung (Code 6144, 1800h).
•
Wenn an keinem der Flexi-Loop-Knoten eine Abschaltung erfolgt oder ein Fehler
aufgetreten ist, dann ist das Event nicht präsent.
•
Wenn eine Abschaltung erfolgt ist oder ein Fehler an einem der Sensoren oder
Schalter aufgetreten ist, dann ist das Event präsent.
Prozessdaten
Die nicht sicheren Eingänge AUX_IN und Ausgänge AUX_OUT werden zyklisch abgefragt
oder gesetzt (IO-Link-Prozessdaten). Die Eingangs- oder Ausgangssignale sind dadurch
schnell im Prozessabbild bzw. an den Ausgängen verfügbar.
Mit Prozessdaten kommunizieren die SPS und das Flexi-Loop-Zubehör MSTR2 zyklisch
in einem Datenframe:
Flexi Loop überträgt 4 Byte Eingangsdaten zur SPS. Diese enthalten die Status der nicht
sicheren Eingänge AUX_IN der Flexi-Loop-Knoten.
Flexi Loop empfängt 4 Byte Ausgangsdaten von der SPS. Diese enthalten die Befehle
für die nicht sicheren Ausgänge AUX_OUT der Flexi-Loop-Knoten."
• Flexi Loop überträgt 4 Byte Eingangsdaten zur SPS. Die 32 Bit enthalten die Status
der nicht sicheren Eingänge AUX_IN der Flexi-Loop-Knoten.
Bit 0 = Flexi-Loop-Knoten 32, Bit 31 = Flexi-Loop-Knoten 1
Bit = 1 = nicht sicherer Eingang aktiv, Bit = 0 = nicht sicherer Eingang inaktiv
• Flexi Loop empfängt 4 Byte Ausgangsdaten von der SPS. Die 32 Bit enthalten die
Befehle für die nicht sicheren Ausgänge AUX_OUT der Flexi-Loop-Knoten.
Bit 0 = Flexi-Loop-Knoten 32, Bit 31 = Flexi-Loop-Knoten 1
Bit = 1 = nicht sicherer Ausgang wird aktiv, Bit = 0 = nicht sicherer Ausgang wird
inaktiv
Ansprechzeiten
Die Pulsdauern der Eingangssignale von AUX_IN und der Ausgangssignale an AUX_OUT
sind aufgrund der Signallaufzeiten im Prozessabbild länger als ursprünglich. Die
Ansprechzeit der Ein- und Ausgänge setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen:
Laufzeiten der Bits der nicht sicheren Eingänge und Ausgänge
Loop-Knoten und Flexi-Loop-Zubehör", Seite
+ Übertragungszeit IO-Link (Zykluszeit x 2)
+ Prozesslaufzeit der SPS
Die Standardsteuerung fragt nicht sichere Diagnoseinformationen mithilfe von Service‐
daten ab.
Flexi-Loop-Verbindungsstatus
Der Wert im Index 275 (113h) zeigt den Status der Kommunikation innerhalb der siche‐
ren Reihenschaltung an.
• Der Wert ist 0, wenn die Kommunikation unterbrochen ist.
• Der Wert ist 1 oder 2, wenn die Kommunikation initialisiert wird.
• Der Wert ist 3 oder 4, wenn die Kommunikation läuft.
KONFIGURATION
(siehe „Alle Flexi-
82).
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