Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw. Maschinenbetreibers zur sicheren Montage, Elektroinstallation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb und zur Wartung des sicheren Motor-Feedback-Systems SRS50S/ SRM50S Darüber hinaus sind für die Planung und den Einsatz von Schutzeinrichtungen wie dem sicheren MotorFeedback-Systeme SRS50S/SRM50S technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Motorwelle angekoppelten Motor-Feedback-Systems abgeleitet wird, ist ebenfalls möglich. Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/SRM50S kann, in Kombination mit einem Antriebssystem gemäß IEC 61800-5-2, in Sicherheitsanwendungen bis Steuer‐ ungskategorie 3 nach EN ISO 13849, SILCL2 nach EN 62061 oder bis PL d nach EN ISO 13849 eingesetzt werden.
Motor feedback protocol - 8010701, Stand 10.2016 ► (oder neuer) Reparatur Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/ SRM50S ist bei Defekt nicht für ► eigene Reparatur vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamationen. Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer gemäß den jeweils ►...
Zusammenhang mit absoluter Lage oder absoluter Position stehen. Montage GEFAHR Beachten Sie die nachfolgenden Punkte für die Montage des sicheren Motor-Feed‐ back-Systems SRS50S/SRM50S. Schalten Sie die Spannung bei allen von der Montage betroffenen Maschi‐ ► nen/Anlagen ab.
Seite 8
±0,3 Zylinderschraube Torx15 +0,1 Abbildung 1: Maßzeichnung SRS50S/SRM50S Konuswelle, Federblech Abbildung 2: Montagebild SRS50S/SRM50S Konuswelle, Federblech B E T R I E B S A N L E I T U N G | SRS/SRM50S 8014121/1OIB/2024-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
18,7 ±0,3 +0,15 Zylinderschraube Torx15 2,45 –0,2 +0,15 Abbildung 3: Maßzeichnung SRS50S/SRM50S Konuswelle, Resolverabstützung 8014121/1OIB/2024-07-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SRS/SRM50S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 10
BETRIEBSANLEITUNG Abbildung 4: Montagebild SRS50S/SRM50S Konuswelle, Resolverstütze Kundenseitige Antriebswelle blockieren. Motor-Feedback-Systeme (1) vorsichtig ► auf die Antriebswelle aufschieben. Schraube (3) anziehen. Anzugsmoment: 3,1 ± 0,3 Nm. Sollte eine andere als die mitgelieferte TufLok-beschichtete Schraube verwendet ► werden, am Gewindeanfang der Schraube flüssige Gewindesicherung aufbringen, z.
COS + REFCOS SIN + REFSIN GY/YE Daten + GN/VT Daten - Abbildung 8: PIN-Belegung, 8- Abbildung 7: Adernbelegung polig Tabelle 1: PIN- und Adernbelegung SRS50S/SRM50S Signal Leitungsfarbe (Leitungsabgang) blau REFSIN braun REFCOS schwarz Daten+ grau oder gelb Daten- grün oder violett +SIN weiß...
Seite 13
BETRIEBSANLEITUNG Signal Leitungsfarbe (Leitungsabgang) Schirmanschluss Signale des Motor-Feedback-Systems Das sichere Motor-Feedback-System SRS50S/SRM50S verfügt über die folgenden Sig‐ nale der „HIPERFACE -Schnittstelle“: ® - Versorgungsspannung des Motor-Feedback-Systems. Der Betriebsspannungs‐ ► bereich am Motor-Feedback-System liegt zwischen +7 V und +12 V. Die empfoh‐...
BETRIEBSANLEITUNG Instandhaltung Das sichere Motor-Feedback-Systeme SRS50S/ SRM50S ist bei Defekt nicht für eigene Reparatur vorgesehen. Bitte kontaktieren Sie uns bei Reklamationen. Außerbetriebnahme Umweltgerechtes Verhalten Das Motor-Feedback-System ist so konstruiert, dass es die Umwelt so wenig wie mög‐ lich belastet. Es verbraucht nur ein Minimum an Energie und Ressourcen.
Seite 15
Codeverlauf bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn mit Blick steigend in Richtung „A“ (s. Abb. 3) 8014121/1OIB/2024-07-15 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | SRS/SRM50S Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Seite 16
Verfügbarer Speicher im E²PROM 1792 Byte 2048 Schnittstellensignale Prozessda‐ analog, differentiell tenkanal Schnittstellensignale Parameter‐ digital kanal (RS485) B E T R I E B S A N L E I T U N G | SRS/SRM50S 8014121/1OIB/2024-07-15 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
GND-(0V) Anschluss der Versorgungsspannung ist dort ebenfalls mit Erde verbunden. Bei der Verwendung anderer Schirmkonzepte muss der Anwender eigene Tests durchführen. Für detaillierte Informationen zur exakten Auslegung Ihrer Maschine/Anlage setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Die angegebenen Werte beziehen sich auf einen Diagnosedeckungsgrad von 90 %, der durch das externe Antriebssystem erreicht werden muss.
Seite 35
I N S T R U C C I O N E S D E F U N C I O N A M I E N T O SRS/SRM50S Sistemas motor feedback seguros...