SICK PLOC2D URCap Erste Schritte
Roboterführungssysteme
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Andere Handbücher für PLOC2D URCap:
- Betriebsanleitung (88 Seiten) ,
- Kurzanleitung (4 Seiten)
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Inhaltszusammenfassung für SICK PLOC2D URCap
- Seite 1 E R S T E S C H R I T T E PLOC2D URCap Roboterführungssysteme...
- Seite 2 © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Original-Dokument Dieses Dokument ist ein Original-Dokument der SICK AG. E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 3 Statisch montierter Sensor............. 5.1.2 Bereiche festlegen..............5.1.3 Picking-Position festlegen............PLOC2D URCap-Jobs konfigurieren............Run konfiguration................16 Roboterprogrammvorlage..............17 PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 4 … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Die letzte Stelle ist optional, darf aber nicht mit der des Computers oder des ° PLOC2D-Geräts identisch sein. Legen Sie die Subnetzmaske auf „255.255.255.0“ fest. PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 6 NETZWERKEINSTELLUNGEN Abbildung 2: Netzwerkeinstellungen auf der Benutzeroberfläche des UR-Roboters E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 7 Klicken Sie auf die Schaltfläche Off, um sie auf On (grün) umzuschalten. ✓ PLOC2D URCap ist nun aktiviert. PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 8 Versuchen Sie anschließend erneut, eine Verbindung herzustellen. Abbildung 5: Verbindung zu PLOC2D-Gerät auf der Benutzeroberfläche des UR-Roboters herstel‐ E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK...
- Seite 9 PLOC2D URCap unterstützt mehrere eindeutige PLOC2D-Programmknoten, sodass der Benutzer mit PLOC2D URCap mehrere PLOC2D-Sensoren mit demselben Roboter verbinden kann. PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 10 Die Angleichungsplatte nach der Sensorangleichung erst entfernen oder neu posi‐ tionieren, wenn der Arbeitsebene des Roboters definiert wurde. E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 11 Klicken Sie auf die Schaltfläche Position festlegen. Klicken Sie auf Weiter, um den Vorgang fortzusetzen. PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 12 11. Klicken Sie auf Beenden, um den Roboterframe zu erstellen. Abbildung 8: Y-Achsen-Position zum Angleichen auf der Benutzeroberfläche des UR-Robo‐ ters festlegen E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 13 Wenn das System das Teil lokalisiert, wird auf der Benutzeroberfläche die Mel‐ dung „Job konfiguriert“ angezeigt und die Teilkonturen werden im Bildfenster her‐ vorgehoben. Siehe Abbildung PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 14 Klicken Sie auf Zurücksetzen in der linken oberen Ecke des Bildes, wenn Sie ° die Objekt-Referenzposition wieder auf ihre ursprüngliche Position zurückset‐ zen möchten. E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 15 In der Jobkonfiguration festgelegte Greifposition für den aktuellen PLOC_prepick 100 mm über der festgelegten Greifposition PLOC_clear 100 mm über der festgelegten Greifposition PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 16 Optional kann ein Versatz zu den Greifpositionsvariablen hinzugefügt werden. Abbildung 13: Konfiguration auf der Benutzeroberfläche des UR-Roboters ausführen E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 17 Halten Sie das Programm bei Bedarf an, passen Sie die Konfiguration an, ° und starten Sie das Programm neu, bis es wie vorgesehen funktioniert. PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 18 ROBOTERPROGRAMMVORLAGE Abbildung 14: Programmvorlage auf der Benutzeroberfläche des UR-Roboters E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 19 ROBOTERPROGRAMMVORLAGE PLOC2D URCap/v. 1.0/2021-12 | SICK E R S T E S C H R I T T E | PLOC2D URCap Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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