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1
SICK VML Prime Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK VML Prime Betriebsanleitung (188 Seiten)
Marke:
SICK
| Kategorie:
Industrielle Ausrüstung
| Dateigröße: 10 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Informationstiefe
7
Tab. 1: Zielgruppe
7
Zu dieser Betriebsanleitung
7
Zielgruppe
7
Funktion dieses Dokuments
7
Verwendete Abkürzungen
8
Konventionen der Darstellung
9
Zur Sicherheit
10
Befähigte Personen
10
Tab. 2: Befähigte Personen
10
Verwendungsbereiche des Geräts
11
Bestimmungsgemäße Verwendung
12
Sicherheitshinweise und Symbole
13
Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
14
Potenzielle Gefahrenquellen
15
Verantwortlichkeiten des Betreibers
17
Umweltgerechtes Verhalten
18
Energiebedarf
18
Entsorgung nach Endgültiger Außerbetriebnahme
18
Systemvarianten
19
Produktbeschreibung
19
Lieferumfang
19
Messbereich und Messgenauigkeit
21
Tab. 3: Namenskonvention der Systemvarianten (Beispiele)
21
Zubehör (Optional)
22
Besondere Eigenschaften
23
Die Systemkomponenten
23
Abb. 1: Aufbau VML Prime 3D
23
Abb. 2: Aufbau VML Prime 2D H mit Separater Reflexions-Lichtschranke
23
Abb. 3: Sende- und Empfangseinheit MLG-2
24
Abb. 5: Nahtstelle der Förderbänder
25
Abb. 4: Anordnung der Lichtgitter
25
Abb. 6: Schutzrohr IPG2 mit Sender
26
Abb. 7: Schutzrohr IPG2 mit Sender und Reinigungseinheit
26
Abb. 8: Funktionsprinzip der Reinigungseinheit
27
Abb. 9: Messrad-Encoder
27
Abb. 10: Reflexions-Lichtschranke
28
Abb. 11: Controller-Schrank mit MSC800-1100
28
Die Arbeitsweise von VML Prime
29
Abb. 12: Korrekter Mindestabstand der Objekte
29
Abb. 13: nicht Zulässige Objektpositionierung (Touching und Side-By-Side)
29
Abb. 15: Arbeitsweise VML Prime 2D V
30
Abb. 14: Arbeitsweise VML Prime 3D
30
Abb. 16: Arbeitsweise VML Prime 2D H
31
Datenausgabe
32
Eichfähiger Betrieb
32
Abb. 17: Abstände: Trigger und Datenweitergabe
32
Projektierung
33
Anforderung an das Fördersystem
33
Abb. 18: Anforderung an das Fördersystem
33
Abb. 19: Bezugspunkt für die Fördersystembreite
33
Anforderungen an die Montage
34
Abb. 20: Item-Aluminium-Rahmen und Stahlrahmen
34
Abb. 21: Austritt der Lichtstrahlen mit Versatz
35
Anzeigeelemente
36
Lichtgitter MLG-2
36
Tab. 4: Anzeigeelemente - Lichtgitter (Empfänger)
36
Abb. 22: Anzeigeelemente der MLG-2 (Empfängereinheit)
36
LED der Separaten Reflexions-Lichtschranke
37
Tab. 5: Anzeigeelemente - Lichtgitter (Sender)
37
Abb. 23: Anzeigeelemente der Reflexions-Lichtschranke
37
Leds auf dem Controller
38
Tab. 6: Anzeigeelemente des Controllers MSC800
38
Abb. 24: Anzeigeelemente des Controllers MSC800
38
Schnittstellen
39
Tab. 7: Funktion der Datenschnittstellen
39
Vorbereitung der Montage
40
Komponenten des Rahmengestells Bereitlegen
40
Geräte Bereitlegen
40
Zubehör Bereitlegen
40
Montage
40
Abb. 25: Item-Montagerahmen: Komponenten
41
Abb. 26: Item-Montagerahmen: Universalverbinder zur Montage der Item-Profile
41
Tab. 8: Item-Montagerahmen: Komponenten
41
Komponente des Rahmengestells
41
Item-Alurahmen Aufbauen
41
Winkel Anschrauben
42
Abb. 27: Item-Montagerahmen: Item-Profile Verschrauben
42
Abb. 28: Item-Montagerahmen: Stahlwinkel Anschrauben
42
Rahmengestell Ausrichten
43
Rahmengestell Nivellieren
43
Abb. 29: Item-Montagerahmen: Rahmengestell Ausrichten
43
Abb. 30: Item-Montagerahmen: Rahmengestell über Winkelstellfüße Nivellieren
43
Rahmengestell IM Boden Verankern
44
Kabelhalter Anbringen
44
Abb. 31: Universal-Kabelbinderblock
44
Abb. 32: Montage der Komponenten (Übersicht)
45
Übersicht
45
Lichtgitter Montieren
45
Lichtgitter über Quickfix Befestigen
46
Quickfix-Halterungen Zusammenbauen
46
Sender und Empfänger auf Quickfix-Halterung Vormontieren
46
Abb. 33: Quickfix-Halterungen Zusammenbauen
46
Abb. 34: Nase der Quickfix-Halterung in Nut des MLG-2-Gehäuses
46
Abb. 36: MLG-2 in Profil des Montagerahmens Einführen
47
Abb. 35: Quickfix-Halterung an MLG-2-Gehäuse Klemmen
47
Sender und Empfänger am Montagerahmen Anbringen
47
Abb. 38: Horizontale Empfangseinheit IM MLG-2 IM Profil Verschieben
48
Abb. 37: MLG-2 IM Profil Verschrauben
48
Schutzrohr mit Sender Montieren
49
MLG in Schutzrohr Einbauen
49
Tab. 9: Komponenten des Schutzrohrs IPG2
49
Abb. 39: Komponenten des Schutzrohrs IPG2
49
Abb. 40: IPG2: Abstandshalter Montieren
50
Abb. 41: IPG2: Lichtgitter in Schutzrohr Schieben
50
Abb. 44: IPG2: Endkappe Einschrauben
51
Abb. 45: IPG2: Lichtgitter IM Schutzrohr Positionieren und Fixieren
51
Abb. 43: IPG2: Einrasten des Lichtgitters IM Oberen Flansch
51
Abb. 42: IPG2: Zentrierung Montieren
51
Schutzrohr am Montagerahmen Anbringen
52
Abb. 46: IPG2: Leitungsverschraubung und Dichteinsatz Montieren
52
Abb. 47: IPG2: Mutter auf Leitungsverschraubung Schrauben
52
Abb. 48: IPG2: Untere Halterung an Profil Anbringen
52
Abb. 49: IPG2: Schutzrohr auf Kabelseitige Halterung Stecken
53
Abb. 50: IPG2: Schutzrohr Ausrichten und Position Fixieren
53
Abb. 53: Senklot in der Mitte der Bandlücke
54
Abb. 52: Mittigkeit der Lichtstrahlen mit Senklot Prüfen
54
Abb. 51: Mittigkeit der Lichtstrahlen zur Bandlücke Sicherstellen
54
Mittigkeit der Lichtstrahlen zur Bandlücke Sicherstellen
54
Feinjustage der Lichtgitter
54
Horizontale Lichtgitter Justieren
55
Abb. 54: Position der Ersten Diode des Horizontalen Empfängers Einstellen
55
Abb. 55: Korrekte Position der Ersten Dioden Prüfen
56
Vertikales Lichtgitter Justieren
57
Abb. 56: Vertikales Lichtgitter Ausrichten
57
Abb. 57: Ausrichtung des Vertikalen Lichtgitters Prüfen
57
Reinigungseinheit Montieren und Anschließen
58
Abblasrohr Montieren
58
Abb. 58: Abblasrohr: Halterung Befestigen
58
Abb. 59: Abblasrohr: am Montagerahmen Anbringen und Ausrichten
58
Abb. 61: Lüfter: am Item-Rahmen Montieren
59
Abb. 60: Abblasrohr: in Halterung Ausrichten
59
Lüfter Montieren und Anschließen
59
Abb. 62: Schlauchverbindung zum Lüfter Anbringen
60
Messrad-Encoder Montieren
61
Abb. 63: Komponenten des Messrad-Encoders
61
Abb. 64: Messrad-Encoder am Förderband Anbringen
61
Lichtschranke Montieren (nur VML Prime 2D H)
62
Abb. 65: Befestigungswinkel der Lichtschranke Montieren
62
Abb. 66: Lichtschranke Montieren
62
Abb. 68: Controller-Schrank mit Befestigungsset am Querprofil Montieren
63
Abb. 67: Reflektor IM Strahlengang der Reflexions-Lichtschranke Positionieren
63
Controller-Schrank Montieren
63
Stahlrahmen Verwenden
64
Stahlrahmen Aufbauen
64
Tab. 10: Stahlrahmen: Komponenten
64
Abb. 69: Stahlrahmens: Komponenten
64
Abb. 70: Stahlrahmen: Komponenten der Vertikalen Säulen
65
Abb. 71: Stahlrahmen: Markierung für Überwachungshöhe
66
Abb. 72: Stahlrahmen: Winkel für Horizontale Träger Montieren
66
Abb. 73: Stahlrahmen: Unteren Querträger Zusammensetzen
66
Abb. 74: Stahlrahmen: Oberen Querträger Zusammensetzen
67
Abb. 75: Stahlrahmen: Vertikale Säulen und Querträger Zusammensetzen
67
Abb. 77: Stahlrahmen: Bohrungen für die Montage der Lichtgitter
68
Lichtgitter am Stahlrahmen Montieren
68
Abb. 76: Stahlrahmen: Komponentenübersicht
68
Komponenten am Stahlrahmen Montieren
68
Abb. 78: Stahlrahmen: Muttern in Quickfix-Halterungen zur Aufnahme der MLG Einlegen
69
Abb. 79: Stahlrahmen: Quickfix-Halterungen zur Aufnahme der MLG Zusammenschrauben
69
Abb. 80: Stahlrahmen: Quickfix-Halterungen zur Aufnahme der MLG an Träger Schrauben
69
Schutzrohr ohne Reinigungseinheit Montieren
70
Abb. 81: Stahlrahmen: MLG in Quickfix-Halterung Klemmen
70
Abb. 82: Stahlrahmen: Bohrungen für die Montage des Schutzrohrs
71
Abb. 83: Stahlrahmen: Schutzrohr am Querprofil Anbringen
71
Abb. 85: Stahlrahmen: Schutzrohr in Halterung Stecken
72
Abb. 84: Stahlrahmen: Halterung für die Montage von Schutzrohr und Abblasrohr Anbringen
72
Schutzrohr mit Reinigungseinheit Montieren
72
Abb. 86: Stahlrahmen: Schutzrohr und Abblasrohr in Halterung Ausrichten
73
Messrad-Encoder Montieren
74
Abb. 87: Stahlrahmen: Lüftereinheit Montieren
74
Abb. 88: Stahlrahmen: Adapter-Platte für Messrad-Encoder Montieren
74
Lichtschranke Montieren
75
Abb. 89: Stahlrahmen: Messrad-Encoder an Adapter-Platte Anbringen
75
Abb. 90: Stahlrahmen: Lichtschranke an Befestigungswinkel Montieren
75
Abb. 91: Stahlrahmen: Lichtschranke am Träger Befestigen
75
Controller-Schrank Aufstellen
76
Abb. 92: Stahlrahmen: Reflektor an Adapter-Platte Montieren
76
Abb. 93: Stahlrahmen: Reflektor am Träger Befestigen
76
Abb. 94: Stahlrahmen: Mittigkeit der Lichtstrahlen zur Fördertechnik Sicherstellen
77
Stahlrahmen zur Fördertechnik Ausrichten
77
Abb. 96: Stahlträger: Kabelschellen
78
Kabelschellen am Stahlrahmen Anbringen
78
Abb. 95: Stahlrahmen: Abstand zur Fördertechnik Bestimmen
78
Demontage des Messsystems
79
Elektroinstallation
80
Verdrahtungsschema
81
Abb. 97: Verdrahtungsschema VML Prime 3D
81
Abb. 98: Verdrahtungsschema VML Prime 2D V
81
Abb. 100: Leitungen am Controller-Schrank durch Tülle und Leitungsdurchführung
82
Abb. 99: Verdrahtungsschema VML Prime 2D H
82
Leitung zum MSC800 Führen
82
Allgemeine Hinweise
82
Leitungsabschirmung Auflegen
83
Aderenden IM Klemmblock des Controllers Anschließen
83
Abb. 101: Auflegen der Leitungsabschirmungen am Eintritt zum Controller-Schrank
83
Abb. 102: Adern am Klemmblock des Controllers Auflegen
83
Komponenten IM Controller-Schrank
84
Tab. 11: Komponenten IM MSC800-1100
84
Abb. 103: Komponenten IM MSC800-1100
84
Abb. 104: MSC800 an Externe Spannungsversorgung Anschließen
85
Tab. 12: Belegung des Anschlussklemmenblocks -X100 am MSC800
85
Spannungsversorgung am Controller Anschließen
85
Lichtgitter Anschließen
86
Abb. 105: Anschlüsse MLG-2
86
Sender mit Empfänger Verbinden
87
Lichtgitter über T-Verbinder mit MSC800 Verbinden
87
Abb. 106: Sender mit Empfänger Verbinden
87
Abb. 107: Lichtgitter über T-Verbinder mit MSC800 Verbinden
87
Abb. 109: Horizontales Lichtgitter an Spannungsversorgung des MSC800
88
Abb. 108: Horizontales Lichtgitter am MSC800 Anschließen (HOST 1)
88
Tab. 13: Aderenden für Horizontales Lichtgitter am MSC800 Auflegen
88
Tab. 14: Horizontales Lichtgitter an Spannungsversorgung des MSC800 Anschließen
89
Tab. 15: Vertikales Lichtgitter am MSC800 Anschließen (HOST 2)
89
Tab. 16: Vertikales Lichtgitter an Spannungsversorgung des MSC800 Anschließen
89
Abb. 110: Vertikales Lichtgitter am MSC800 Anschließen (HOST 2)
89
Abb. 111: Vertikales Lichtgitter an Spannungsversorgung des MSC800
89
Messrad-Encoder Anschließen
90
Tab. 17: Anschlussleitung Messrad-Encoder am MSC800 Auflegen
90
Abb. 112: Anschlussleitung Messrad-Encoder - MSC800
90
Abb. 113: Anschlussleitung Messrad-Encoder am MSC800 Auflegen
90
Abb. 114: Anschlussleitung Reflexions-Lichtschranke - MSC800
91
Abb. 115: Anschlussleitung Reflexions-Lichtschranke am MSC800 Auflegen
91
Tab. 18: Anschlussleitung Reflexions-Lichtschranke am MSC800 Auflegen
91
Separate Lichtschranke Anschließen
91
Anschluss Lüfter
92
Tab. 19: Lüfter am MSC800 Anschließen
92
Abb. 116: Anschluss Lüfter
92
Abb. 117: Lüfter am MSC800 Anschließen
92
Betriebsbereitschaft der Geräte Prüfen
93
Abb. 118: Betriebsbereitschaft des MSC800 Prüfen
93
Betriebsbereitschaft des MSC800 Prüfen
93
System Einschalten
93
Inbetriebnahme Starten
93
Inbetriebnahme
93
Betriebsbereitschaft der Lichtgitter Sicherstellen
94
Abb. 119: Spannungsversorgung am Lichtgitter Prüfen
94
Abb. 120: Objekterfassung am Lichtgitter Prüfen
94
Betriebsbereitschaft der Separaten Lichtschranke Sicherstellen
95
Abb. 121: Betriebsbereitschaft der Lichtschranke über LED am Controller Prüfen
95
Abb. 122: Betriebsbereitschaft der Reflexions-Lichtschranke Prüfen
95
Abb. 123: Reflektor und Lichtschranke Ausrichten
96
Abb. 124: Empfindlichkeit der Lichtschranke über Potentiometer Einstellen
96
Abb. 126: Betriebsbereitschaft des Encoders über LED am Controller Prüfen
97
Abb. 125: Betriebsbereitschaft der Lichtschranke über LED am MSC800 Prüfen
97
Betriebsbereitschaft des Messrad-Encoders Prüfen
97
Konfigurations-PC Vorbereiten
98
Verbindung mit Konfigurations-PC Herstellen
98
SOPAS Installieren
98
Abb. 127: Verbindung mit Konfigurations-PC
98
Konfiguration in SOPAS Anlegen
99
SOPAS Starten
99
VML Prime an SOPAS-Projekt Übergeben
100
Gerätetreiber in SOPAS-Projekt Laden
101
VML Prime Online Setzen
103
Konfigurations- und Analyseoberfläche Öffnen
104
Konfiguration Wählen
105
Lichtgitter Einlernen (Tech-In)
106
Lichtgitter in Bezug auf Koordinatensystem der Fördertechnik Einmessen
107
Abb. 128: Strahlen Dauerhaft Ausblenden
107
Inkremental-Encoder Einmessen
112
Systemumfeld Spezifizieren
114
Datenausgabe Konfigurieren
115
Konfiguration Permanent in Geräten Speichern
118
Probelauf Durchführen
119
Messergebnisse Optimieren
121
Höhenmessung Optimieren
121
Abb. 129: Höhenmessung Optimieren
121
Abb. 130: Breitenmessung Optimieren
122
Breitenmessung Optimieren
122
Längenmessung Optimieren
122
Wartung
123
Tab. 20: Wartungsintervalle
123
Instandhaltung während des Betriebs
124
Sichtkontrolle der Leitungen
124
Lichtgitter
124
Abb. 131: Lichtgitter Reinigen
124
Komponenten der Reinigungseinheit
125
Schutzrohr IPG2 Reinigen
125
Abb. 132: Schutzrohr Reinigen
125
Abb. 133: Luftfiltermatte der Reinigungseinheit Wechseln
126
Luftfiltermatte Wechseln
126
Messrad-Encoder
127
Reflexions-Lichtschranke
127
Abb. 134: Sichtkontrolle Messrad-Encoder
127
Ersatz von Komponenten
128
Lichtgitter Ersetzen
128
MLG Tauschen
129
Abb. 135: MLG aus Quickfix-Halterung Nehmen
129
Schutzrohr mit MLG Tauschen
130
Abb. 136: Schutzrohr Ausbauen
130
Abb. 137: Lichtgitter aus Schutzrohr Ausbauen
130
Nachgelagerte Arbeiten
131
Lüfter Ersetzen
133
Abb. 138: Lüfter Ersetzen
133
Komponenten IM Schaltschrank Ersetzen
134
MSC800 Ersetzen
134
Abb. 139: Leitungen und Klemmblöcke von Controller Abziehen
134
Batterie IM MSC800 Ersetzen
135
Abb. 140: Position der Batterie IM Controller MSC800
135
Netzteil Ersetzen
136
Abb. 141: Leitungen vom Netzteil des Controllers Abziehen
136
Messrad-Encoder Ersetzen
137
Abb. 142: Messrad-Encoder Ersetzen
137
Separate Reflexions-Lichtschranke Ersetzen
139
Abb. 143: Reflexions-Lichtschranke Ersetzen
139
Messgenauigkeit Überprüfen
140
Entsorgung
140
Fehlerdiagnose
141
Verhalten IM Fehlerfall
141
SICK-Support
141
Fehleranzeigen der Komponenten
141
Fehleranzeige der Lichtgitter
141
Tab. 21: LED-Anzeige IM Fehlerfall Beim Empfänger-MLG
141
Tab. 24: Fehlersituation MSC800: MLG Arbeitet nicht
142
Tab. 23: Fehlersituation MSC800: Controller Arbeitet nicht
142
Fehlersuche Beim MSC800
142
Tab. 22: LED-Anzeige IM Fehlerfall an der Reflexions-Lichtschranke
142
Fehleranzeige an der Separaten Reflexions-Lichtschranke
142
Tab. 25: Fehlersituation MSC800: LED für Inkrementalsignale
143
Abb. 144: Fehlersituation MSC800: LED für Inkrementalsignale
143
Abb. 145: Fehlersituation MSC800: LED für Triggerung
143
Tab. 26: Fehlersituation MSC800: LED für Triggerung (LED Leuchtet)
144
Tab. 27: Fehlersituation MSC800: LED für Triggerung (LED Leuchtet Nicht)
144
Abb. 146: Fehlersituation MSC800: LED 'SYSTEM READY' Leuchtet nicht
144
Tab. 28: Fehlersituation MSC800: LED 'SYSTEM READY' Leuchtet nicht
145
Detaillierte Fehleranalyse in SOPAS
146
Tab. 29: Ursache für Gravierende Messfehler
147
Tab. 30: Datenblatt VML Prime
148
Datenblatt VML Prime
148
Technische Daten
148
Datenblatt MSC800-1100
149
Tab. 31: Datenblatt MSC800-1100
149
Datenblatt Lichtgitter MLG-2
150
Tab. 32: Lichtgitter MLG-2
150
Datenblatt Messrad-Encoder
151
Tab. 33: Datenblatt Messrad-Encoder
151
Datenblatt Reflexions-Lichtschranke WL27-3
152
Tab. 34: Datenblatt Reflexions-Lichtschranke
152
Tab. 35: Abstand MLG-2-Kante Erster / Letzter Strahl
153
Maßbilder VML Prime
153
Maßbilder MLG-2 Pro
153
Maßbild Schutzrohr IPG2
154
Tab. 36: Maßbild Schutzrohr IPG2
154
Maßbild Lüftereinheit
155
Maßbild MSC800-100
156
Maßbild Messrad-Encoder
157
Separate Reflexions-Lichtschranke WL27-3
158
Abb. 147: Maßbild: Reflexions-Lichtschranke WL27-3
158
Konformität mit EU-Richtlinien
159
Tab. 38: Fehlercodes VMD Status 2
160
Tab. 37: Fehlercodes VMD Status 1
160
Fehlercodes (VMD Status)
160
Schaltpläne
162
VML Prime 3D
162
VML Prime 2D V
168
Übersicht
168
VML Prime 2D H
174
Anhang
180
10.1 Tabellenverzeichnis
180
Abbildungsverzeichnis
181
10.3 Stichwortverzeichnis
185
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