Verwandte Anleitungen für SICK VMS4200
Inhaltszusammenfassung für SICK VMS4200
- Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G VMS4200/VMS5200 (MULTICONTROLLER) Track-and-trace-Systeme...
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Seite 2: Hersteller
Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Anforderungen an die Objekte ............62 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 4 Komponenten des Inkremental-Encoders ersetzen ...... 105 7.2.4 Reflexions-Lichtschranke ersetzen ..........106 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 5 Konformität mit EU-Richtlinien ............... 118 10 Entsorgung ........................ 119 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 6: Zu Diesem Dokument
Dieses Dokument richtet sich an qualifizierte Personen, die das VMS4200/5200 (Multicontroller)betreiben. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 7: Weiterführende Informationen
Abbildungen können vom eigentlichen Design abweichen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit
Wartungsbedingungen sowie der ordnungsgemäßen Installation, insbesondere im Abrechnungsbetrieb. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
Systemen durchzuführen und mögliche Gefahren selbständig zu erkennen und zu vermeiden. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 10: Gefahrenquellen
Software eigenmächtig geändert, angepasst und/oder manipuliert wird. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 11: Rohs-Richtlinie
Hinweis Wichtige Informationen und nützliche Hinweise. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 12: Warnzeichen An Den Systemkomponenten
Fußschutz benutzen Vor Wartung oder Reparatur freischalten 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 13: Systembeschreibung
• 1 Umlenkspiegel zur Reduzierung der Anbauhöhe der 2D-LiDAR-Sensoren 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 14: Systemkomponenten
Objekte oder Gegenstände außerhalb des Messbereichs bei der Messwertermittlung unberücksichtigt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 15: Systemvariante Mit Umlenkspiegel
HINWEIS! Diese Betriebsanleitung beschreibt die Systemvariante ohne Umlenkspiegel. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 16: Lidar-Sensoren Lms4X21
LFT-Display zur Anzeige der Messergebnisse sowie zur Anzeige von Statusinformationen, Firmware-Version und Logbuch (Versionshistorie). 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 17: Inkremental-Encoder
• Die Trigger-Lichtschranke ist optional erhältlich. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 18: Cabinet
HINWEIS! Beim VMS5200 werden die Messergebnisse im eichpflichtigen Alibi-Speicher des SIM2000 Systemcontrollers gespeichert. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 19 Lufteintrittsöffnung für Kühlung (mit Filtermatte und Kühler) Ethernet-Switch zur Anbindung externer Lesegeräte. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 20 Alibi-Speicher des SIM2000 Systemcontrollers gespeichert. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 21: Systemerweiterung Durch Lesestation
• Gemeinsame Ausgabe von Identifikationsdaten und Dimensionswerten an das übergeordnete System. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 22: Arbeitsweise
• Die Messung endet, wenn das Objekt die Scanlinie wieder verlässt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 23: Getriggerter Modus
Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 24: Transportbedingungen
* Ansonsten liefert das Track-and-trace-System ungültige Messergebnisse. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 25: Messwertaufnahme Und Datenverarbeitung
Förderbandes und der jeweiligen Position des Objekts auf dem Band ein räumliches Modell. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 26 • 3D-Punktewolke und Messergebnisse werden an den SIM2000 Systemcontroller übergeben. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 27: Datenausgabe
• Zudem erfolgt die Anzeige der Messergebnisse auf dem LFT-Display. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 28: Ausgabezeitpunkte Konfigurieren
• Ausgabe abhängig vom gewählten Triggermodus. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 29: Zusatzfunktionen
• Hierzu liefert der Controller über den CAN-Bus fortlaufend Informationen über den Abstand des 2D-LiDAR-Sensors zur Objektoberfläche. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 30: Nennwertbedingungen
Messbereich und Skalenteilungswert für VMS5200 (Multicontroller) - Betriebsbedingung 3 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 31 Messbereich und Skalenteilungswert für VMS5200 (Multicontroller) - Betriebsbedingung 7 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 32: Dynamische Skalenwertumschaltung
Skalenteilungswerte auf Basis der Nennwertbedingungen gewählt werden. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 33 Breite und Höhe weiterhin den Skalenteilungswert 1 (hier 5 mm x 5 mm). 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 34 Die folgende Tabelle visualisiert die Skalenteilungswerte anhand der jeweils gemessenen Objektdimensionen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 35: Eichfähiger Betrieb
Bediener einsehbar ist und dem mehrdimensionalen Messsystem zugeordnet werden kann. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 36 Ablösung zur Zerstörung des Schilds oder eines Sicherungsstempels führt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 37 Typenschild des SIM2000 Systemcontrollers Typenschild des SIM2000 Dimensionscontrollers 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 38 Systemkennzeichnungsschild bei festen Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 39: Kennzeichnungsschilder Bei Dynamischer Skalenwertumschaltung
Systemkennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 40: Sicherungssiegel
Sicherungssiegel an allen Steckverbindungen der elektrischen Anschlüsse 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 41 Sicherungssiegel an der Kontaktstelle Haltewinkel/Systemhalter Sicherungssiegel an der Kontaktstelle Systemhalter/Spiegelträger 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 42: Sicherungssiegel Am Sim2000 Systemcontroller
HINWEIS! Das Schutzblech verhindert auch ein Verstellen der DIP-Schalter. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 43: Datenverbindungen
Abb. 32: Sicherung angeschlossener Sensoren und I/Os des SIM2000 Systemcontrollers im VMS5200 (Multicontroller) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 44 Abb. 34: Sicherung des SIM2000 - Gehäuses gegen unbefugtes Öffnen durch Klebesiegel (im Beispiel Frontseite) im VMS5200 (Multicontroller) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 45: Sicherungssiegel Am Ethernet-Switch
Abb. 36: Sicherungssiegel Ethernet-Switch Legende Manipulationsschutzblech. Sicherungssiegel am Manipulationsblech. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 46 Sicherungssiegel am LFT-Display-Gehäuse Sicherungssiegel den Anschlusssteckern. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 47: Alibispeicher Und Firmware
Prüfung nach WELMEC durch die zuständige Behörde bestätigt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 48 Zusammenhang mit dem eichfähigen Betrieb des Systems relevanten Richtlinien und Vorschriften selbst verantwortlich. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 49 • Die Verriegelung erfolgt durch Drehung des Eichschalters in die Null-Position. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 50: Lft-Display
Status 0 0 0 0. Andere Ziffernfolgen geben an, warum die Messung ungültig ist. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 51 Abb. 46: LFT-Display - Anzeige der Firmware-Versionen (Historie) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 52 HINWEIS! Die HISTORY-Anzeige erfolgt analog über die entsprechenden Tastfelder. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 53 • Eine Datumsangabe legt fest, ab wann die Datensätze angezeigt werden sollen. Die Anzeige wird automatisch aktualisiert. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 54: Prüfanweisung Für Marktaufsicht
• Der Display Refresh Counter (041 im u.a. Bild) ist rechtlich nicht relevant und somit nicht Teil der alibisierten Daten. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 55 Zeitraum der angezeigten Datensätze eine Datumsangabe eingrenzen. Die Liste wird automatisch aktualisiert. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 56 Auf HISTORY tippen, um aktuelle und jeweils ältere Versionsstände einer Komponente abzurufen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 57 HINWEIS! Geänderte LFT-Parameter müssen der zuständigen Eichbehörde jeweils offiziell mitgeteilt werden (sog. Instandsetzermeldung). 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 58: Systemanforderungen Für Den Eichfähigen Betrieb
Förderflächen können die Genauigkeit verringern. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 59: Allgemeine Anforderungen
HINWEIS! Der geforderte Mindestabstand ist kundenseitig sicherzustellen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 60: Anforderungen An Die Montage
Mindestabstand zwischen Nullpunkt der Messung und dem Messobjekt: 900 mm Öffnungswinkel: 70° 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 61 • LFT-Messungen über der Bandlücke sind nicht zulässig. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 62: Strahlabschottung
Blau Weiß Schwarz mit glänzendem Band 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 63: Umgang Mit Nicht Formstabilen Objekten
Messergebnisse mit einem Zusatz für ungültige Messbedingungen kennzeichnen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 64: Montage
Halteplatten zur Montage der 2D-LiDAR-Sensoren LMS4x21 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 65: Profile Des Teleskoprohrs Zusammensetzen
Rohr mithilfe der Markierungen an die gewünschte Breite anpassen. Abb. 56: Markierungen am Teleskoprohr 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 66: Teleskoprohr Am Rahmengestell Montieren
▸ Festen Sitz des Geräts überprüfen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 67: Inkremental-Encoder Montieren
Lichtschranke korrekt auf den Reflektor ausrichten. Der Reflektor muss im Strahlengang der Objektlichtschranke liegen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 68: Cabinet Montieren
Schrank leicht öffnen lässt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 69: Elektroinstallation
Details von den Anschlüssen des VMS4200 (Multicontroller) abweichen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 70: Anschlussübersicht
Lesestation (optional) CAN-Bus Wägestation (optional) Datenverbindung 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 71: Vms4200/5200 (Multicontroller)
Lesestation (optional) CAN-Bus Wägestation (optional) Datenverbindung 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 72: Anschluss An Spannungsversorgung
Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 73: Vms4200/5200 (Multicontroller)
Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 74: Anschluss Ethernet-Switch (Werkseitig)
X12 -4 Tab. 11: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 75: Vms4200/5200 (Multicontroller)
X12 -4 Tab. 12: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 76: Anschluss Can-Verbindung Sim2000 Systemcontroller - Sim2000 Dimensionscontroller (Werkseitig)
Tab. 13: CAN-Verbindung SIM2000 Systemcontroller - SIM2000 Dimensionscontroller (werkseitig) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 77: Anschluss Der 2D-Lidar-Sensoren
Ethernet Tab. 14: Anschluss LMS4x21 Master 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 78 Ethernet Tab. 15: Anschluss LMS4x21 Slave 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 79: Anschluss Des Lft-Displays (Werkseitig)
25 - Tab. 16: Anschluss LFT-Display (werkseitig) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 80: Anschluss Des Inkremental-Encoders
• Der Anschluss an Klemme 7 (24 V) kann entfallen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 81: Anschluss Der Reflexions-Lichtschranke (Optional)
• Der Anschluss an Klemme 7 (24 V) kann entfallen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 82: Anschluss Der Kundenschnittstelle
Bildinformationen über eine separate Ethernet- bzw. GBit-Schnittstelle auf einen Kunden-Server übertragen werden. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 83: Inbetriebnahme
übergeordnete Steuerung in Betrieb genommen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 84: System Mit Sopas Konfigurieren
Konfigurations-PC per Ethernet-Leitung mit einem freien Ethernet-Port am Ethernet- Switch verbinden. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 85: Sopas Installieren
Benutzersprache des Assistenten mit OK auswählen. Der Installationsassistent wird geöffnet. Installation durchführen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 86: Ip-Adressen Zuweisen
Andernfalls IP-Adresse des Konfigurations-PCs entsprechend ändern. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 87 Geräte zusammengefasst und bearbeitet. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 88 Konfiguration der Sucheinstellungen jeweils mit Weiter bestätigen und mit Finish abschließen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 89: Projekt Übergeben
Gerätetreiber für den 2D-LiDAR-Sensor noch nicht im SOPAS-Projekt bekannt ist. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 90 Mit OK bestätigen. Die Gerätetreiber werden installiert. Der 2D-LiDAR-Sensor wird im Anschluss vom Konfigurations-PC erkannt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 91 Übernahme des ersten 2D-LiDAR-Sensors bereits erfolgt. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
- Seite 92 Im Anschluss ist auch der SIM2000 Dimensionscontroller als Gerätekachel im SOPAS- Projekt enthalten. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 93: Konfigurationsoberfläche Öffnen
In der Kachel erscheint der Hinweis Online. Die LED leuchtet grün. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 94: Am Gerät Anmelden
Die zuvor ausgegrauten Parameter auf den einzelnen Registern sind jetzt zugänglich. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 95: Parameter Permanent Speichern
HINWEIS! Die darin gespeicherten Einstellungen lassen sich später bei Bedarf laden und an den Systemcontroller übertragen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 96: Wartung Und Instandhaltung
Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen. Tab. 21: Wartungsintervalle 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 97: Kontroll- Und Reinigungsarbeiten
Festen Sitz sämtlicher Leitungsverbindungen sicherstellen. ▸ Beschädigte Anschlussleitungen sofort austauschen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 98: Lidar-Sensoren Reinigen
Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe vermeiden. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 99: Umlenkspiegel Reinigen
Spiegel trocknen lassen. Spiegel nicht trocken wischen! 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 100: Komponenten Des Inkremental-Encoders Überprüfen
Korrekte Ausrichtung von Lichtschranke und Reflektor in regelmäßigen Abständen überprüfen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 101: Cabinet Reinigen
Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken, bis sie hörbar einrasten. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 102: Ersatz Von Komponenten
Defekten 2D-LiDAR-Sensor von der Halterung abnehmen. Die Halteplatte bleibt am Teleskoprohr montiert. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 103 System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 104: Umlenksiegel Ersetzen
Korrekte Ausrichtung des Umlenkspiegels überprüfen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 105: Komponenten Des Inkremental-Encoders Ersetzen
M12-Steckverbindung auf den Anschlussstecker am Inkremental-Encoder aufschrauben. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 106: Reflexions-Lichtschranke Ersetzen
Korrekte Arbeitsweise der Objektlichtschranke prüfen. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 107: Fehlerdiagnose
Service kontaktieren. Tab. 22: Fehleranzeige am 2D-LiDAR-Sensor 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 108: Fehleranzeige Sim2000
Tab. 23: Fehleranzeige am Systemcontroller SIM2000 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 109: Fehleranzeige An Trigger-Lichtschranke
Einsatzbedingungen überprüfen. Tab. 24: Fehleranzeige an Trigger-Lichtschranke 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 110: Prüfungen Beim Sim2000
Tab. 25: Triggerung am SIM2000 prüfen 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 111: Inkremental-Encoder Prüfen
Tab. 26: Inkremental-Signale am SIM2000 prüfen 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 112: Can-Verkabelung Prüfen
Tab. 27: CAN-Verkabelung am SIM2000 prüfen 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 113: Detaillierte Fehleranalyse
HINWEIS! Für eine genauere Analyse der Fehlersituation bitte den SICK-Support kontaktieren. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 114: Technische Daten
= 0,1 m/s bis 4,0 m/s 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 115 Tab. 28: Technische Daten des VMS4200/5200 (Multicontroller) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Seite 116: Maßbilder
Abb. 91: Maßbild LMS4x21 mit Laserschutzhaube 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 117: Maßbilder Cabinet
Abb. 93: Maßbild Cabinet für VMS4200/5200 (Multicontroller) 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 118: Konformität Mit Eu-Richtlinien
Kunden/Betreiber übergeben und muss dort im Sinne der Marktüberwachung wieder auffindbar archiviert werden. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... -
Seite 119: Entsorgung
• Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays. 8022964-17I6/2020-03-19|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 (Multicontroller) Irrtümer und Änderungen vorbehalten... - Seite 120 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 788 49 E-Mail office@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91 22 4033 8333 Phone +27 11 472 3733 E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za Further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...