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SICK VMS4200 SIM2000-ST Betriebsanleitung
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SICK VMS4200 SIM2000-ST Betriebsanleitung

SICK VMS4200 SIM2000-ST Betriebsanleitung

Track-and-trace-systeme
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VMS4200/5200 SIM2000-ST
Track-and-trace-Systeme
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Verwandte Anleitungen für SICK VMS4200 SIM2000-ST

Inhaltszusammenfassung für SICK VMS4200 SIM2000-ST

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G VMS4200/5200 SIM2000-ST Track-and-trace-Systeme...

  • Seite 2: Hersteller

    Rechtliche Hinweise Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.7.4 Anforderungen an die Objekte ..........62 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 7.2.4 Reflexions-Lichtschranke ersetzen ........106 O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Konformität mit EU-Richtlinien ............118 10 Entsorgung ......................119 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Dieses Dokument richtet sich an qualifizierte Personen, die das VMS4200/5200 SIM2000-STbetreiben. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Weiterführende Informationen

    – E207311 (EPLAN) - VMS5200-x MID – E264664 (EPLAN) - VMS5200-x MID SIM2000-ST Technische Daten Anschlussplan Klemmenplan • Betriebsanleitungen folgender Systemkomponenten: Komponente Hersteller LMS4000 2D-LiDAR-Sensoren SICK SIM2000ST Sensor Integrated Machine SICK Sensor Integrated Cabinet SIC2000 SICK Dokumentkonventionen  Benötigtes Werkzeug ▸ Handlungsanweisungen ...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Wartungsbedingungen sowie der ordnungsgemäßen Installation, insbesondere im Abrechnungsbetrieb. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise

    Schäden an einzelnen Komponenten können zu Fehlfunktionen des gesamten Systems führen. ▸ Durch Transport beschädigte Systemkomponenten nicht ignorieren. ▸ Im Schadensfall den SICK Service kontaktieren. Anforderungen an die Qualifikation des Personals Nur qualifizierte Personen aus den entsprechenden Fachgebieten dürfen Arbeiten am System durchführen. •...

  • Seite 10: Gefahrenquellen

    Software eigenmächtig geändert, angepasst und/oder manipuliert wird. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Rohs-Richtlinie

    Artikel 2 (4) e, RoHS 2011/65/EU konzipiert worden und darf demgemäß auch nur in solchen Anlagen zum Einsatz kommen. Für die Verwendung außerhalb dieser Anlagen ist das Produkt weder geeignet noch zugelassen. Für eine solche Verwendung kann SICK daher keine wie auch immer geartete Gewährleistung oder Haftung übernehmen. Sicherheitskonventionen...

  • Seite 12: Warnzeichen An Den Systemkomponenten

    Vor Wartung oder Reparatur freischalten O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Systembeschreibung

    Identifikationslösungen. • 1 Umlenkspiegel zur Reduzierung der Anbauhöhe der 2D-LiDAR-Sensoren 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 14: Systemkomponenten

    Objekte oder Gegenstände außerhalb des Messbereichs bei der Messwertermittlung unberücksichtigt. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Systemvariante Mit Umlenkspiegel

    Vorgaben der zugehörigen Baumusterprüfbescheinigung. HINWEIS! Diese Betriebsanleitung beschreibt die Systemvariante ohne Umlenkspiegel. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 16: Lidar-Sensoren Lms4X21

    Statusinformationen, Firmware-Version und Logbuch (Versionshistorie). O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Inkremental-Encoder

    • Das Triggersignal aktiviert die Sensoren und öffnet das interne Lesetor. • Die Trigger-Lichtschranke ist optional erhältlich. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 18: Cabinet

    HINWEIS! Beim VMS5200 werden die Messergebnisse im eichpflichtigen Alibi-Speicher des SIM2000 Systemcontrollers gespeichert. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Lufteintrittsöffnung für Kühlung (mit Filtermatte und Kühler) Ethernet-Switch zur Anbindung externer Lesegeräte. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 20 Alibi-Speicher des SIM2000 Systemcontrollers gespeichert. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Systemerweiterung Durch Lesestation

    • Gemeinsame Ausgabe von Identifikationsdaten und Dimensionswerten an das übergeordnete System. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 22: Arbeitsweise

    • Die Messung endet, wenn das Objekt die Scanlinie wieder verlässt. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 23: Getriggerter Modus

    • Diese Angabe wird für die Berechnung der Längeninformation und für die korrekte Zuordnung der Messergebnisse zum Objekt benötigt. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 24: Transportbedingungen

    * Ansonsten liefert das Track-and-trace-System ungültige Messergebnisse. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Messwertaufnahme Und Datenverarbeitung

    Förderbandes und der jeweiligen Position des Objekts auf dem Band ein räumliches Modell. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 26 • 3D-Punktewolke und Messergebnisse werden an den SIM2000 Systemcontroller übergeben. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Datenausgabe

    • Zudem erfolgt die Anzeige der Messergebnisse auf dem LFT-Display. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 28: Ausgabezeitpunkte Konfigurieren

    • Ausgabe abhängig vom gewählten Triggermodus. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Zusatzfunktionen

    • Hierzu liefert der Controller über den CAN-Bus fortlaufend Informationen über den Abstand des 2D-LiDAR-Sensors zur Objektoberfläche. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 30: Nennwertbedingungen

    Messbereich und Skalenteilungswert für VMS5200 SIM2000-ST - Betriebsbedingung 3 O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Tab. 7: Messbereich und Skalenteilungswert für VMS5200 SIM2000-ST - Betriebsbedingung 7 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 32: Dynamische Skalenwertumschaltung

    Basis der Nennwertbedingungen gewählt werden. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Höhe weiterhin den Skalenteilungswert 1 (hier 5 mm x 5 mm). 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 34 Die folgende Tabelle visualisiert die Skalenteilungswerte anhand der jeweils gemessenen Objektdimensionen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Eichfähiger Betrieb

    Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB) baumustergeprüft. Es kann deshalb zu Abrechnungszwecken benutzt werden. Beachten Sie beim eichrechtlichen Betrieb des VMS5200 SIM2000-ST das jeweils geltende nationale Recht. SICK kann Sie auf Wunsch hierbei beratend unterstützen. Dies ersetzt jedoch keine rechtliche Beratung. 3.6.1 Kennzeichnungsschilder...
  • Seite 36 Ablösung zur Zerstörung des Schilds oder eines Sicherungsstempels führt. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 Typenschild des SIM2000 Systemcontrollers Typenschild des SIM2000 Dimensionscontrollers 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 38: Kennzeichnungsschilder Bei Festen Skalenwerten

    Systemkennzeichnungsschild bei festen Skalenwerten Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Kennzeichnungsschilder Bei Dynamischer Skalenwertumschaltung

    Systemkennzeichnungsschild für den Skalenteilungswert 2 Metrologiekennzeichnungsschild mit eingeklebten Typenschildern 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Sicherungssiegel

    Sicherungssiegel an allen Steckverbindungen der elektrischen Anschlüsse O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Sicherungssiegel an der Kontaktstelle Haltewinkel/Systemhalter Sicherungssiegel an der Kontaktstelle Systemhalter/Spiegelträger 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 42: Sicherungssiegel Am Sim2000 Systemcontroller

    HINWEIS! Das Schutzblech verhindert auch ein Verstellen der DIP-Schalter. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Datenverbindungen

    Abb. 32: Sicherung angeschlossener Sensoren und I/Os des SIM2000 Systemcontrollers im VMS5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 44: Sicherungen Von Eichschalter Und Alibispeicherkarte

    Beispiel Frontseite) im VMS5200 SIM2000-ST O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Abb. 36: Sicherungssiegel Ethernet-Switch Legende Manipulationsschutzblech. Sicherungssiegel am Manipulationsblech. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Sicherungssiegel Am Inkremental-Encoder

    Sicherungssiegel am LFT-Display-Gehäuse Sicherungssiegel den Anschlusssteckern. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 47: Alibispeicher Und Firmware

    Die Manipulationssicherheit der Alibisierung wurde im Rahmen einer offiziellen SW- Prüfung nach WELMEC durch die zuständige Behörde bestätigt. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 48 Zusammenhang mit dem eichfähigen Betrieb des Systems relevanten Richtlinien und Vorschriften selbst verantwortlich. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 • Die Verriegelung erfolgt durch Drehung des Eichschalters in die Null-Position. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 50: Lft-Display

    Status 0 0 0 0. Andere Ziffernfolgen geben an, warum die Messung ungültig ist. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 • Anzeige über das HISTORY-Tastfeld der Spalte Checksum. Abb. 46: LFT-Display - Anzeige der Firmware-Versionen (Historie) 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 52 HINWEIS! Die HISTORY-Anzeige erfolgt analog über die entsprechenden Tastfelder. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 • Eine Datumsangabe legt fest, ab wann die Datensätze angezeigt werden sollen. Die Anzeige wird automatisch aktualisiert. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 54: Prüfanweisung Für Marktaufsicht

    Teil der alibisierten Daten. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Zeitraum der angezeigten Datensätze eine Datumsangabe eingrenzen. Die Liste wird automatisch aktualisiert. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 56 Auf HISTORY tippen, um aktuelle und jeweils ältere Versionsstände einer Komponente abzurufen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 57 HINWEIS! Geänderte LFT-Parameter müssen der zuständigen Eichbehörde jeweils offiziell mitgeteilt werden (sog. Instandsetzermeldung). 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 58: Systemanforderungen Für Den Eichfähigen Betrieb

    Förderflächen können die Genauigkeit verringern. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Allgemeine Anforderungen

    Objektabstand von 50 mm ist erforderlich. HINWEIS! Der geforderte Mindestabstand ist kundenseitig sicherzustellen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 60: Anforderungen An Die Montage

    Mindestabstand zwischen Nullpunkt der Messung und dem Messobjekt: 900 mm Öffnungswinkel: 70° O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 • LFT-Messungen über der Bandlücke sind nicht zulässig. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Strahlabschottung

    Weiß Schwarz mit glänzendem Band O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Umgang Mit Nicht Formstabilen Objekten

    • Klassifizierungssystem für nicht formstabile Objekte verwenden (z.B. Deep Learning) und Messergebnisse mit einem Zusatz für ungültige Messbedingungen kennzeichnen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 64: Montage

    Halteplatten zur Montage der 2D-LiDAR-Sensoren LMS4x21 O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Profile Des Teleskoprohrs Zusammensetzen

    Rohr mithilfe der Markierungen an die gewünschte Breite anpassen. Abb. 56: Markierungen am Teleskoprohr 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 66: Teleskoprohr Am Rahmengestell Montieren

    Festen Sitz des Geräts überprüfen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Inkremental-Encoder Montieren

    Lichtschranke korrekt auf den Reflektor ausrichten. Der Reflektor muss im Strahlengang der Objektlichtschranke liegen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 68: Cabinet Montieren

    Schrank leicht öffnen lässt. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Elektroinstallation

    HINWEIS! Die Anschlüsse des eichfähigen Systems VMS5200 SIM2000-ST können projektspezifisch in Details von den Anschlüssen des VMS4200 SIM2000-ST abweichen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 70: Anschlussübersicht

    Lesestation (optional) CAN-Bus Wägestation (optional) Datenverbindung O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Vms4200/5200 Sim2000-St

    Lesestation (optional) CAN-Bus Wägestation (optional) Datenverbindung 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Anschluss An Spannungsversorgung

    Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Vms4200/5200 Sim2000-St

    Überwurfmuttern zur Zugentlastung am Cabinet festdrehen. Hierdurch auch Einhaltung der Schutzart sicherstellen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 74: Anschluss Ethernet-Switch (Werkseitig)

    Tab. 11: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 75: Vms4200/5200 Sim2000-St

    X12 -4 Tab. 12: Anschluss Ethernet-Switch (werkseitig) 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Anschluss Can-Verbindung Sim2000 Systemcontroller - Sim2000 Dimensionscontroller (Werkseitig)

    Tab. 13: CAN-Verbindung SIM2000 Systemcontroller - SIM2000 Dimensionscontroller (werkseitig) O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Anschluss Der 2D-Lidar-Sensoren

    Ethernet Tab. 14: Anschluss LMS4x21 Master 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Tab. 15: Anschluss LMS4x21 Slave O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 79: Anschluss Des Lft-Displays (Werkseitig)

    25 - Tab. 16: Anschluss LFT-Display (werkseitig) 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Anschluss Des Inkremental-Encoders

    • Der Anschluss an Klemme 7 (24 V) kann entfallen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Anschluss Der Reflexions-Lichtschranke (Optional)

    • Der Anschluss an Klemme 7 (24 V) kann entfallen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 82: Anschluss Der Kundenschnittstelle

    Bildinformationen über eine separate Ethernet- bzw. GBit-Schnittstelle auf einen Kunden-Server übertragen werden. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Inbetriebnahme

    HINWEIS! Die Anlage, in die das mehrdimensionale Messsystem integriert ist, wird über die übergeordnete Steuerung in Betrieb genommen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 84: System Mit Sopas Konfigurieren

    Konfigurations-PC anschließen Die Konfigurationssoftware SOPAS wird auf einem PC installiert, der per Ethernet-Leitung mit einem freien Port am Ethernet-Switch des SIC2000 verbunden wird. Die Konfigurationssoftware wird von der SICK-Homepage heruntergeladen. Abb. 74: Verbindung Konfigurations-PC - SIM2000 Systemcontroller herstellen Legende Anschlusssituation VMS4200/5200 Anschlusssituation VMS4200/5200 SIM2000-ST ▸...

  • Seite 85: Sopas Installieren

    INBETRIEBNAHME 6.2.2 SOPAS installieren ▸ SOPAS ET in der neusten Version über www.sick.com herunterladen und auf dem Konfigurations-PC speichern. ▸ Installation durch Doppelklick auf die Datei setup.exe starten. ▸ Auf Installation klicken ▸ Benutzersprache des Assistenten mit OK auswählen. Der Installationsassistent wird geöffnet.

  • Seite 86: Ip-Adressen Zuweisen

     Andernfalls IP-Adresse des Konfigurations-PCs entsprechend ändern. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Es wird automatisch ein neues Projekt in SOPAS-ET angelegt. In einem Projekt werden ein oder mehrere Geräte zusammengefasst und bearbeitet. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 88 Konfiguration der Sucheinstellungen jeweils mit Weiter bestätigen und mit Finish abschließen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Projekt Übergeben

    Konfigurations-PC und Gerät erkannt und auf der rechten Seite in der Geräteliste angezeigt. HINWEIS! Der 2D-LiDAR-Sensor verwendet (wie alle SICK-Geräte) zwei Ports. Ports sind Teile der Netzwerkadresse, über die unterschiedliche Verbindungen zwischen den Geräten aufgebaut werden können. Der Port 2112 ist frei parametrierbar, für den Port 2111 ist die Datenausgabe fest vorgegeben.
  • Seite 90  Mit OK bestätigen. Die Gerätetreiber werden installiert. Der 2D-LiDAR-Sensor wird im Anschluss vom Konfigurations-PC erkannt. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 HINWEIS! Der Gerätetreiber des LMS4x21 muss nicht mehr installiert werden. Dies ist bei der Übernahme des ersten 2D-LiDAR-Sensors bereits erfolgt. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...
  • Seite 92  Im Anschluss ist auch der SIM2000 Dimensionscontroller als Gerätekachel im SOPAS- Projekt enthalten. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Konfigurationsoberfläche Öffnen

     In der Kachel erscheint der Hinweis Online. Die LED leuchtet grün. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 94: Am Gerät Anmelden

    Die zuvor ausgegrauten Parameter auf den einzelnen Registern sind jetzt zugänglich. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Parameter Permanent Speichern

    HINWEIS! Die darin gespeicherten Einstellungen lassen sich später bei Bedarf laden und an den Systemcontroller übertragen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 96: Wartung Und Instandhaltung

    Abhängigkeit der Bedeutung für den Kundenprozess festzulegen. Tab. 21: Wartungsintervalle O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Kontroll- Und Reinigungsarbeiten

    Hierzu Messgenauigkeit des mehrdimensionalen Messsystems mithilfe von definierten Prüfkörpern prüfen. ▸ Bei unerwarteten Abweichungen mehrdimensionales Messsystem auf mechanische Beschädigungen hin überprüfen. ▸ Bei mechanischen Beschädigungen des mehrdimensionalen Messsystems SICK- Service kontaktieren. ▸ Referenzkörper mittig auf ein Förderelement stellen. Funktionskontrolle der Volumenmessung HINWEIS! Die 2D-LiDAR-Sensoren müssen den gesamten Referenzkörper beim...

  • Seite 98: Lidar-Sensoren Reinigen

    Kratzende und scheuernde Bewegungen auf der Frontscheibe vermeiden. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Umlenkspiegel Reinigen

    ▸ Spiegel trocknen lassen. Spiegel nicht trocken wischen! 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Komponenten Des Inkremental-Encoders Überprüfen

    Korrekte Ausrichtung von Lichtschranke und Reflektor in regelmäßigen Abständen überprüfen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Cabinet Reinigen

     Abdeckungen seitenrichtig wieder aufsetzen und andrücken, bis sie hörbar einrasten. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 102: Ersatz Von Komponenten

    7.2.1 2D-LiDAR-Sensor ersetzen Ersatzgerät Artikel-Nr. Bedeutung 1094132 2D-LiDAR-Sensor LMS4421R-16000 mit vormontierter Laserschutzhaube für das VMS4200 SIM2000-ST 1086802 2D-LiDAR-Sensor LMS4521R-16000 mit vormontierter Laserschutzhaube für das VMS5200 SIM2000-ST ACHTUNG Verlust der MID-Konformität nach Komponententausch Die 2D-LiDAR-Sensoren sind Teil des eichfähigen Systems. Durch den Komponententausch verliert das VMS5200 SIM2000-ST seine Eichfähigkeit.
  • Seite 103 System nach Komponententausch durch Hersteller neu eichen lassen. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Umlenksiegel Ersetzen

     Korrekte Ausrichtung des Umlenkspiegels überprüfen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Komponenten Des Inkremental-Encoders Ersetzen

    M12-Steckverbindung auf den Anschlussstecker am Inkremental-Encoder aufschrauben. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Reflexions-Lichtschranke Ersetzen

     Korrekte Arbeitsweise der Objektlichtschranke prüfen. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Fehlerdiagnose

    ▸ Gerätestatus mithilfe von SOPAS prüfen (siehe unten). ▸ Wenn dort Fehler aufgelistet werden, SICK- Service kontaktieren. Tab. 22: Fehleranzeige am 2D-LiDAR-Sensor 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 108: Fehleranzeige Sim2000

    Tab. 23: Fehleranzeige am Systemcontroller SIM2000 O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Fehleranzeige An Trigger-Lichtschranke

    Einsatzbedingungen überprüfen. Tab. 24: Fehleranzeige an Trigger-Lichtschranke 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Prüfungen Beim Sim2000

    Tab. 25: Triggerung am SIM2000 prüfen O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Inkremental-Encoder Prüfen

    Gerät tauschen. Tab. 26: Inkremental-Signale am SIM2000 prüfen 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Can-Verkabelung Prüfen

    Tab. 27: CAN-Verkabelung am SIM2000 prüfen O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Detaillierte Fehleranalyse

    SOPAS hierzu auf einem PC installieren und den PC per Ethernet mit dem SIM2000 verbinden. HINWEIS! Für eine genauere Analyse der Fehlersituation bitte den SICK-Support kontaktieren. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 114: Technische Daten

    TECHNISCHE DATEN Technische Daten Datenblatt VMS4200 SIM2000-ST VMS5200 SIM2000-ST Ausführung 2-Scanner-Lösung Laseraustrittsöffnung Stirnseitig Laserdiode (Wellenlänge) Sichtbares Licht (λ = 650 nm) Laserleistung Max. 13 mW Laserklasse des Geräts Nutzbarer Öffnungswinkel Max. 70° Detektierbare Objektform Nahezu beliebig. Abmessungen von Objekten müssen mind.
  • Seite 115 –10°C … +50°C / –20°C … +70°C Tab. 28: Technische Daten des VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 116: Maßbilder

    Abb. 91: Maßbild LMS4x21 mit Laserschutzhaube O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Maßbilder Cabinet

    Abb. 92: Maßbild Cabinet für VMS4200/5200 Abb. 93: Maßbild Cabinet für VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST...

  • Seite 118: Konformität Mit Eu-Richtlinien

    Kunden/Betreiber übergeben und muss dort im Sinne der Marktüberwachung wieder auffindbar archiviert werden. O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST 8022964-1QG4/2025-11 |SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Entsorgung

    • Displays: Flüssigkeit in den LC-Displays. 8022964-1QG4/2025-11|SICK O R I G I N A L - B E T R I E B S A N L E I T U N G | VMS4200/5200 SIM2000-ST Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 120 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail office@sick.com.gr E-Mail sales.gsg@sick.com Hong Kong Slovakia Phone +852 2153 6300 Phone +421 482 901 201 E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail mail@sick-sk.sk Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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Vms5200 sim2000-st

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