L - Zyklische Begrenzung; M - Wirkrichtungen Taumelscheibe - Beastx MICROBEAST PLUS Handbuch

L - Zyklische Begrenzung

Bei Einstellpunkt L stellen Sie ein, wie weit die Taumelscheibe auf der Roll- und Nickachse ausschlagen kann ohne
dass die Servos oder die Mechanik blockieren. Der Ausschlag wird dabei in einer Kreisbahn wie bei einer
Cyclic-Ring-Funktion limitiert.
Gehen Sie wie folgt vor:
Steuern Sie vorsichtig mit den Steuerknüppeln für Roll, Nick und Pitch bis zu den jeweiligen Endanschlägen um zu
sehen, ob die Taumelscheibe oder die Servos an irgendeiner Stelle blockieren, nicht mehr fahren oder eventuell
sogar nicht mehr angesteuert werden oder ob das Gestänge sich verhakt oder überstreckt. Halten Sie den
Hecksteuerknüppels nach links oder rechts, um den gesamten Servoausschlag für Roll und Nick stufenlos zu
vergrößern oder zu reduzieren. Ziel ist es den mechanisch maximal möglichen zyklischen Taumelscheibenweg zu
erreichen, so dass der Regelkreis ungehindert arbeiten kann.
Durch Druck auf den Taster speichern Sie die Einstellung und gelangen zu Einstellpunkt M.
Ähnlich wie unter Einstellpunkt J wird durch die Farbe der Status LED angezeigt, ob die eingestellte
Begrenzung ausreichenden zyklischen Ausschlag zulässt. Im Idealfall ist der Taumelscheibenausschlag nur
wenig zu limitieren und die Status LED leuchtet blau. Je weiter limitiert wird, umso schlechter ist dies für die
Performance des Systems. Hierfür soll die Farbe der Status LED einen Anhaltspunkt liefern. Wenn sie nur
violett ist oder sogar ganz erlischt, sollten Sie die mechanischen Gegebenheiten an Ihrem Modell unbedingt
verändern. Eine starke Limitierung würde dazu führen, dass das System bei bestimmten Flugmanövern keine
Möglichkeit hat, ausreichende Korrekturbewegungen zu machen. Dies kann z.B. im schnellen Geradeausflug
dazu führen, dass der Helikopter über- oder unterschneidet und im schlimmsten Fall nicht mehr kontrollierbar
ist. Darüber hinaus sorgt eine zu starke Eingrenzung des zyklischen Steuerwegs dafür, dass keine hohen
Drehraten auf der Roll- und Nickachse möglich sind und der Helikopter nur träge auf Steuerbefehle reagiert.
Verwenden Sie die Servolimitierung nicht um das Flugverhalten zu beeinflussen bzw. um den Helikopter
weniger wendig zu machen! Dies erreichen Sie indem Sie ein niedrigeres Steuerverhalten bei Parametermenü
Punkt B auswählen oder indem Sie am Fernsteuersender mit Hilfe der Dualrate/Expo Funktion den
Steuerknüppelausschlag reduzieren.
Falls Sie später bei einem der anderen Einstellpunkte Servoeinstellungen verändern (Einstellpunkte G, J
oder K) ist unbedingt die zyklische Taumelscheibenbegrenzung zu überprüfen und ggf. neu anzupassen.
Andernfalls könnten die Servos im Flug blockieren und der Helikopter abstürzen!

M - Wirkrichtungen Taumelscheibe

Unter Einstellpunkt M müssen die Wirkrichtungen von Roll- und Nicksensor korrekt eingestellt werden. Diese
Richtungen können hier unmittelbar kontrolliert werden. Wenn Sie den Helikopter von Hand in eine bestimmte
Richtung neigen, so muss die Taumelscheibe dieser Bewegung jeweils entgegen steuern:
Bei einer Neigung des Modells nach vorne muss sich die Taumelscheibe nach hinten neigen. Bei
einer Neigung des Helikopters nach hinten muss die Taumelscheibe nach vorne gegensteuern.
Entsprechendes gilt für die Rollachse: Wird der Helikopter auf die Seite nach links gekippt, so muss die
Taumelscheibe nach rechts gegensteuern und umgekehrt. Im Prinzip versucht das System die
Taumelscheibe immer in Ausgangsposition zu halten, während der Helikopter gekippt wird.
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