6074H Torque Demand - Nanotec PD4-C Technisches Handbuch

9 Objektverzeichnis Beschreibung
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Der Maximalstrom wird in Promille des Nennstroms wie folgt berechnet:
(6073 *203B :01)/1000
h h
Der Maximalstrom bestimmt:
■ den Maximalstrom für den I2t Motor-Überlastungsschutz,
■ den Sollstrom im Open Loop-Betrieb.
Der Maximalstrom hat auch Einfluss auf das Regelverhalten im Closed Loop (siehe Reglerstruktur).
Wenn Sie den Maximalstrom ändern, müssen Sie auch den Wert von 320E
anpassen.

6074h Torque Demand

Funktion
Momentaner vom Rampengenerator geforderter Drehmomentsollwert in Promille des Nenndrehmoments für
den internen Regler.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 3.2.0 / FIR-v2139
RX-PDO
■ PD4-C5918M4204-E-01: 03E8
■ PD4-C6018L4204-E-01: 03E8
■ PD4-CB59M024035-E-01: 07D0
■ PD4-C5918L4204-E-01: 03E8
■ PD4-C5918X4204-E-01: 03E8
FIR-v1825-B577172
HINWEIS
6074
h
Torque Demand
VARIABLE
INTEGER16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
h
h
h
h
h
:09
h h
proportional
262