Verlust Der Ethercat Verbindung; Falsche Fsoe-Adresse Eingestellt; Falsche Konfiguration Des Keb-I/O Ethercat Safety I/O System; Fehler Rücksetzen / Quittieren - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

VERlUST DER ETHERCAT VERBINDUNG

7.5.7 Verlust der EtherCAT Verbindung
Wird die EtherCAT-Verbindung unterbrochen oder getrennt, gehen alle Module in den
Safe-State. Wird der Fehler behoben, reicht ein Error Acknoledge, um den EtherCAT
Bus wieder anlaufen zu lassen.

7.5.8 Falsche FSoE-Adresse eingestellt

Falls eine falsche FSoE-Adresse eingestellt wurde, bleiben alle Module im Safe-State.
Der Fehler wird vom Master erkannt und lässt sich nicht quittieren.
Erst wenn alle FSoE-Adressen korrekt eingestellt wurden, laufen die Safety-Module
nach einem PowerCycle, siehe Kapitel
lerfrei an.

7.5.9 Falsche Konfiguration des KEB-I/O EtherCAT Safety I/O System

Safety-Steuerungen sind so ausgelegt, das Konfigurationsfehler nicht zu gefährlichen
Zuständen führen sollen. Somit sind bei einer fehlerhaften Konfiguration nach dem
Download des fehlerhaften Safety-Projekts alle Safety-Module im Safe-State. Die feh-
lerhafte Konfiguration wird im Master angezeigt.
Nach Behebung des Konfigurationsfehlers und erneuten Download des Projekt laufen
die Safety-Module nach einem Error Acknoledge wieder an (fehlerfreiheit vorausge-
setzt).
7.6 Fehler Rücksetzen / Quittieren
Ob und wie ein Fehler quittierbar ist, ist abhängig von der Fehlerklasse, siehe Kapitel
„9.1
Fehler-
klasse
Tabelle 23: Fehlerklassen
80
Objektverzeichnis".
Bedeutung
0 No Error / Kein Fehler
Heavy or synchronization error
1
Schwerer oder Synchronisations-Fehler
Internal communication error
2
interner Kommunikationsfehler
I/O Error
3
E/A Fehler
Error in ErrorHandler or at the outputs
4 Fehler im ErrorHandler oder bei den
Ausgängen
5 Fatal error / Fataler Fehler
„7.6 Fehler Rücksetzen / Quittieren"
Quittier- /Rücksetzbar durch
Nicht notwendig
PowerCycle
PowerCycle
Error Acknoledge
PowerCycle
Nicht quittierbar
wieder feh-