Keb-I/O Ethercat Safety System; Safety Over Ethercat (Fsoe); Keb-I/O Ethercat Safety Plc - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

SySTEMBESCHREIBUNG

2.1.1 KEB-I/O EtherCAT Safety System

Das KEB-I/O EtherCAT Safety System ermöglicht dem Anwender, die EtherCAT Steu-
erung mit EtherCAT I/O-Modulen mit sicheren Signalen zu erweitern. Die separate Ver-
kabelung von Sicherheitskreisen entfällt. Die sicheren Signale werden zusammen mit
den Standard Signalen im EtherCAT Protokoll zur KEB-I/O EtherCAT Safety PLC über-
tragen. Grundlage für diese Integration ist das vom TÜV zertifizierte Safety-Protokoll
FSoE, Fail Safe over EtherCAT.
2.1.2 Safety over EtherCAT
Parallel zur EtherCAT Entwicklung wurde ein Safety-Protokoll entwickelt, das für Ether-
CAT als „Safety over EtherCAT" (FSoE = Fail Safe over EtherCAT) zur Verfügung steht.
Damit lässt sich funktionale Sicherheit mit EtherCAT realisieren. Protokoll und Imple-
mentierung sind vom TÜV zertifiziert und erfüllen das Safety Integrity Level 3 nach IEC
61508. Safety over EtherCAT ist seit 2010 in IEC 61784-3-12 international genormt.
Dabei verursacht Safety over EtherCAT keine Einschränkung bezüglich Übertragungs-
geschwindigkeit und Zykluszeit, da EtherCAT als einkanaliges Kommunikationsmedium
genutzt wird. Das Transportmedium wird dabei als „Black Channel" betrachtet und nicht
in die Sicherheitsbetrachtung mit einbezogen.

2.1.3 KEB-I/O EtherCAT Safety PlC

Die KEB-I/O EtherCAT Safety PLC (Mat.-Nr. 00C6CE1-0200) verknüpft die Ein- und
Ausgänge der EtherCAT I/O Safety und anderer FSoE Geräte der Anlage. Im Basic
Level werden zertifizierte Funktionsbausteine grafisch miteinander „verschaltet" und bil-
den das Sicherheitsprogramm der Anlage. Reicht der technische Stand der zertifizierten
Bausteine für ein Projekt nicht aus, kann im Extended Level mit einem erweiterten Be-
fehlsumfang das Sicherheitsprogramm erweitert werden.
Die KEB-I/O EtherCAT Safety PLC ist als Zusatz zu einer auf COMBIVIS studio 6 ba-
sierenden Standardsteuerung konzipiert. Das System ist zweikanalig aufgebaut und
kommuniziert über die Standardsteuerung mit der Entwicklungsumgebung COMBIVIS
studio 6 sowie nicht sicheren I/Os. Die Programmierung erfolgt mit einem zertifizierten
Plug-In – vollständig integriert in der Entwicklungsumgebung COMBIVIS studio 6.
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(FSoE)
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Safety over EtherCAT® ist eine eingetragene Marke und
patentierte Technologie lizenziert durch Beckhoff Auto-
mation GmbH, Deutschland.
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