Reaktionszeit - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

TECHNISCHE DATEN

4.3.3 Reaktionszeit

In einem Sicherheitssystem setzt sich die gesamte Reaktionszeit aus folgenden Teil-
Reaktionszeiten zusammen:
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1 Gesamt Reaktionszeit
2 Signalverarbeitung im Sensor
3 Signalverarbeitung im sicheren I/O Modul
4 Übertragung des Frames über EtherCAT
5 Programmlaufzeit in der sicheren SPS
VORSICHT
Signalverarbeitung im Sensor
Signalbearbeitung im KEB-I/O EtherCAT SafetyModul
Datenlaufzeit der Eingangsdaten auf dem EtherCAT-Bus zwischen KEB-I/O Ether-
CAT Safe I/O Modul und sicherer SPS
Programmlaufzeit in der sicheren SPS
Datenlaufzeit der Ausgangsdaten auf dem EtherCAT-Bus zwischen KEB-I/O Ether-
CAT Safety PLC und KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Modul
Signalverarbeitung im KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Modul
Signalverarbeitung im Aktor
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Für die Sicherheitsreaktionszeit die laufzeiten des Feldbusses
und Zykluszeit der Safety PlC berücksichtigen !
Personen- und Sachschäden vermeiden !
► Für die Auslegung der Sicherheitsreaktionszeit müssen die Lauf-
zeiten des Feldbusses und die Zykluszeit der Safety PLC in die
Berechnung der Sicherheitsreaktionszeit einfließen.
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6 Übertragung des Frames über EtherCAT
7 Signalverarbeitung im sicheren I/O Modul
8 Signalverarbeitung im Aktor
9 Sichere Reaktionszeit des Moduls
10 Sichere Reaktionszeit im System
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