KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung Seite 7

INHAlTSVERZEICHNIS
7.1.3 Verbinden zweier Module ................................................................................................... 50
7.1.4 Trennen zweier Module ...................................................................................................... 51
7.1.5 Abnehmen eines einzelnen Moduls .................................................................................... 51
7.2 Elektrische Installation ................................................................................................................. 52
7.2.1 Erdung ................................................................................................................................52
7.2.2 Verbindung zwischen den Modulen .................................................................................... 53
7.2.3 Systemversorgung ............................................................................................................. 53
7.2.4 I/O Versorgung ...................................................................................................................54
7.2.4.1 Absicherung der I/O Versorgung ..................................................................................... 54
7.2.5 Sensor und Aktorversorgung .............................................................................................. 55
7.2.6 Anschlussbeispiel Spannungsversorgung .......................................................................... 56
7.2.7 Sensoranschluss ................................................................................................................ 56
7.2.8 Parameter für Eingänge ..................................................................................................... 60
7.2.9 Aktoranschluss ...................................................................................................................61
7.2.10 Anschluss an der Buchsenleiste ....................................................................................... 64
7.3 Konfiguration ................................................................................................................................. 66
7.3.1 Adresseinstellung ...............................................................................................................66
7.3.2 FSoE Parameterübersicht .................................................................................................. 68
7.3.3 Parameter für Eingänge ..................................................................................................... 73
7.3.4 Parameter für Ausgänge .................................................................................................... 73
7.4 Erstinbetriebnahme ....................................................................................................................... 75
7.5 Diagnose ........................................................................................................................................ 76
7.5.1 Selbstprüfung .....................................................................................................................76
7.5.2 Fehler im KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Modul ..................................................................... 76
7.5.3 Verdrahtungsfehler ............................................................................................................. 77
7.5.4 Versorgungsspannungsfehler ............................................................................................. 77
7.5.5 Störungstabelle .................................................................................................................. 77
7.5.6 Fehlercodes .......................................................................................................................79
7.5.7 Verlust der EtherCAT Verbindung ...................................................................................... 80
7.5.8 Falsche FSoE-Adresse eingestellt ..................................................................................... 80
7.5.9 Falsche Konfiguration des KEB-I/O EtherCAT Safety I/O System ..................................... 80
7.6 Fehler Rücksetzen / Quittieren ..................................................................................................... 80
7.7 wartung / Instandhaltung ............................................................................................................ 81
7.7.1 Allgemeines ........................................................................................................................81
7.7.2 Wartungsarbeiten .............................................................................................................. 81
7.7.3 Instandhaltung .................................................................................................................... 82
7.8 Austausch eines KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Moduls ................................................................ 82
7.8.1 Vorgehensweise ................................................................................................................. 83
7.8.2 Wiederinbetriebnahme ....................................................................................................... 83
7.9 lebensdauer .................................................................................................................................. 83
7.9.1 Reparaturen / Kundendienst .............................................................................................. 83
7.9.2 Außerbetriebnahme ............................................................................................................ 84
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