Ethercat Systembus Klemmen X4B; Diagnose / Visualisierung X4A; Ethercat Systembus Buchse X4B - KEB COMBIVERT H6 Gebrauchsanleitung

ANSCHLUSS DER STEUERUNG

4.4.2 EtherCAT Systembus Klemmen X4B

Der EtherCAT Systembus dient zur Kommunikation des Masters mit den Achsmodulen
und der Ein-/Rückspeiseeinheit. Als Protkoll wird „CanOpen over EtherCAT" verwendet.
Es können bis zu acht Achsen mit einer Zykluszeit von <250 μs isochron betrieben
werden.
Beschreibung der LEDs
LED grün Link
aus keine Verbindung
blinkend Kommunikation
an Verbindung vorhanden
LED gelb Speed
aus 10 MBit
an 100 Mbit
Tabelle 11: EtherCat Systembus Buchse X4B

4.4.3 Diagnose / Visualisierung X4A

Die integrierte RS232/485-Schnittstelle dient zum Anschluss von Servicetools (z.B.
COMBIVIS) und Displays. Als Kommunikationsprotokoll wird das Telegramm DIN66019II
eingesetzt.
Schnittstelle
RS485
RS232
Tabelle 12: Diagnose / Visualisierung X4A
ACHTUNG
58
Gilt nicht für das Lademodul !
Norm
TIA/EIA-485 und ISO 8482
ANSI TIA/EIA-232
Die Diagnoseschnittstelle ist nicht potenzialgetrennt und auf Steue-
rungspotential.
RJ45-Buchse Belegung
1
X4C
2
EtherCAT
3
out
4
5
X4B
6
EtherCAT
7
in
8
TX+
TX-
Rx+
–
–
RX-
–
–
Verbindungskabel
0058025-001D
und ggf. USB Serial-
wandler