Anschluss Von Zwei Aktoren Mit Internem Geschalteten Gnd-Bezug - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANSCHlUSSBEISPIElE
VORSICHT
VORSICHT

8.6 Anschluss von zwei Aktoren mit internem geschalteten GND-Bezug

Mit dem dargestellten Anschlussbeispiel kann mithilfe von zwei Ausgängen des siche-
ren I/O-Moduls die Ansteuerung einer Sicherheitsfunktion erfolgen. Hierzu wirken die
Schaltkontakte K1 und K2 dabei beide auf eine Sicherheitsfunktion.
Die Verwendung der SOX- Anschlüsse der Ausgänge ermöglicht es, bei Fremdeinspei-
sungen und Querschlüssen auf den Aktor (SOX+ Kontakt), den Aktor durch die Tren-
nung des GND-Anschlusses in den sicheren Zustand zu überführen. Ein Betrieb ohne
SOX- Anschlüsse ist ebenfalls möglich, hier ist der Fehlerausschluss von möglichen
Fremdeinspeisungen oder von Querschlüssen entsprechend zu berücksichtigen.
Die zwangsgeführten Öffnerkontakte von K1 und K2 müssen zur Zustandsüberwachung
der Relais an sichere digitale Eingänge angeschlossen werden. Werten Sie die Rück-
leseinformationen und damit die Zustände der Schaltelemente in der sicheren SPS aus.
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Fehlerfall Kurzschluss der Schaltmatte kann nicht erkannt werden!
Ein Kurzschluss der Schaltmatten-Kontakte kann durch das siche-
re I/O-Modul nicht erkannt werden. Dies wird als betätigte Schalt-
matte interpretiert. Achten Sie auch auf eine fehlerfreie Verdrah-
tung der Sicherheitseinrichtung.
► Die Funktion der Schaltmatte ist regelmäßig auf Funktion hin zu
überprüfen.
Für die Sicherheitsfunktion Schaltmatte ist eine Reaktionszeit von
50 ms zu berücksichtigen!
Personen- und Sachschäden vermeiden!
► Mit der Funktion Schaltmatte wird eine Reaktionszeit, von der Zu-
standsänderung der Schaltmatte bis zur Bereitstellung der Informa-
tion auf dem EtherCAT-Bus, von 50ms erreicht.