Sicherheitsfunktion Mit Zweikanaligem Eingang - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANSCHlUSSBEISPIElE

8.2 Sicherheitsfunktion mit zweikanaligem Eingang

Emergency stop key
Abbildung 9:

Sicherheitsfunktion mit zweikanaligem Eingang

Für Anwendungen, die Einfehlersicherheit erfordern, wie z. B: NOT-AUS, NOT-HALT,
können zwei digitale Eingänge über zwei Schaltelemente von sicheren Sensoren an das
Safe I/O Modul angeschlossen werden.
Die notwendige Auswertung der Schaltkontakte wird von einem Softwarebaustein in der
Safety PLC übernommen.
Der Baustein "FB_ESTOP" ist ein sicherheitsgerichteter Baustein, um einen NOT-HALT-
Taster zu überwachen. FB_ESTOP kann für die Notschalter-AUS Funktionalität (Stopp-
Kategorie 0) oder – mit zusätzlicher peripherer Hilfe - als NOT-HALT (Stopp-Kategorie 1
oder 2) verwendet werden.
FB_ESTOP kann zum Überwachen von Ein- und Zweikanal-NOT-HALT-Schaltern ver-
wendet werden. Für Zweikanal-Applikationen wird zusätzlich die Diskrepanzzeit-Über-
wachung im Baustein aktiviert.
Diskrepanzzeit-Überwachung: Die Diskrepanzzeit ist die maximale Zeitspanne, in der
beide Eingänge unterschiedliche Zustände haben dürfen, ohne dass der Baustein einen
Fehler entdeckt. Die Diskrepanzzeit-Überwachung startet, wenn sich der Zustand eines
Eingangs ändert. Der Baustein entdeckt dann einen Fehler, wenn beide Eingänge nach
Ablauf der Diskrepanzzeit unterschiedliche Zustände haben.
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