Mehrkanalige Kontaktbehaftete Sensoren; Zuordnung Der Sicheren Eingänge Bei Der Funktion Wahlschalter - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

SENSORANSCHlUSS
Im Prozessdatenabbild eines sicheren Eingangs wird
•
•
Anschlussbeispiele finden Sie im Kapitel
Eingang".
Mehrkanalige kontaktbehafteter Sensor
Mehrkanalige Schalter wie Betriebsartenwahlschalter oder Schaltgeräte mit „Umschalt"
Charakter werden an mehreren sicheren Eingängen angeschlossen, wobei für die rich-
tige Funktion nur der Testpulsausgang SI0 TP zum Einsatz kommt. Über die Parame-
trierung müssen die verwendeten sicheren Eingänge aktiv geschaltet werden und die
Funktion Wahlschalter im Parameter „External Inputs" angewählt werden.
Es können Schalter mit 2, 3 oder 4 Kanälen ausgewertet werden.
Abbildung 6:
Kanalanzahl
4
3
2
Tabelle 16: Zuordnung der sicheren Eingänge bei der Funktion Wahlschalter
Nicht verwendete sichere Eingänge können für andere Funktionen genutzt werden.
Die Mehrkanalauswertung erfolgt in der sicheren Steuerung z.B. mit dem PLCopen
Baustein „Mode Selector". Die dabei erreichte Kategorie nach EN ISO 13849 ist von
den Fehlermodellen des Schaltelementes (z.B. Betriebsartenwahlschalter) abhängig
und muss in Kombination mit der Fehleraufdeckung des PLCopen Bausteins untersucht
werden.
58
eine „0" übertragen, wenn am Eingang ein „0"-Signal anliegt oder ein Fehler er-
kannt wurde.
eine „1" übertragen, wenn am Eingang ein „1"-Signal anliegt und kein Fehler er-
kannt wurde.

Mehrkanalige kontaktbehaftete Sensoren

Verwendete sichere Eingänge
SI0, SI1, SI2, SI3
SI0, SI1, SI2
SI0, SI1
Testpulsaugang
Der Testpulsausgang TP0 lässt sich im Wahlschalterbetrieb auf „0" parametrie-
ren. Dies hat aber keine Auswirkung auf den Testpuls, da dieser im Wahlschal-
terbetrieb automatisch mit maximaler Frequenz aktiviert ist.
Diskrepanz-Zeit im Wahlschalter/Rundtisch Betrieb
Es ist eine feste Diskrepanz-Zeit von 100ms für fehlende Signale an den Ein-
gängen beim Wechsel des Wahlschalterzustands implementiert.
„8.2 Sicherheitsfunktion mit zweikanaligem
Taktsignal
SI0 TP
SI0 TP
SI0 TP