Keb-I/O Ethercat Safe I/O Modul; Combivis Studio 6 - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

SySTEMBESCHREIBUNG

2.1.4 KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Modul

Das KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Modul „Safe-In4 / Safe-Out2" erlaubt den Anschluss
von gängigen Sicherheitsgeräten. Das Modul kann an beliebiger Stelle des EtherCAT
I/O Blocks installiert werden, vorzugsweise möglichst dicht am Buskoppler. Die Signale
werden über das EtherCAT Bussystem der EtherCAT I/O Safety PLC übermittelt und
dort sicher verarbeitet. Mit den Ausgängen des Moduls können Aktoren wie Schütze,
Signalleuchten oder auch Servo-Umrichter sicher geschaltet werden.

2.1.5 COMBIVIS studio 6

Die Programmierung der EtherCAT I/O Safety PLC erfolgt
mit einem zertifizierten Plug-In – vollständig integriert – in
COMBIVIS studio 6.
Die EtherCAT I/O Safety PLC stellt sich als Unterknoten der
Standardsteuerung mit einer Applikation, Task sowie globalen
Variablenlisten, POUs und logische E/As dar.
Die Programmierung erfolgt nach Anwenderhandbuch mit inte-
griertem FUP-Safety-Editor (nach IEC 61131-3 mit zertifizierter
Eignung für IEC 61508 SIL3-Applikationen) im Basic / Extended
Level anhand von zertifizierten Bausteinen (IEC 61131-3 Stan-
dard bzw. nach PLCopen Safety). Die Software bietet weitere
Zusatzfunktionen für die Absicherung der Sicherheitsfunktion,
wie z. B. Änderungsverfolgung, sicherer Signalfluss, sicheres
Versionieren (Pinning), Trennung sicherer Betrieb, Debug-Mo-
dus etc.
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