Anhang; Objektverzeichnis; Device Type; Error Register - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

ANHANG

9 Anhang

9.1 Objektverzeichnis

9.1.1 Device Type

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Value Range
Default Value

9.1.2 Error Register

Name
Index
Object Code
No. of Elements
Data Type
Access
PDO Mapping
Default Value
Im Fehlerfall wird das entsprechende Fehlerbit gesetzt.
Fehler-
100
Device Type
1000
h
VARIABLE
0
UNSIGNED32
Read only
No
Fix
1389
h
Error Register
1001
h
VARIABLE
0
UNSIGNED8
Read only
No, TX-PDO
00
h
Bezeichnung
bit
0 GEN: Genereller Fehler
1 CUR: Strom
2 VOL: Spannung
3 TEMP: Temperatur
4 COM: Kommunikation
5 PROF: Geräteprofil
6 RES: reserviert, immer "0" nicht quittierbar, Power-Cycle notwendig
7 RES: reserviert, immer „0" nicht quittierbar, Power-Cycle notwendig
Merkmale
nicht quittierbar, Power-Cycle notwendig
nicht quittierbar, Power-Cycle notwendig
quittierbar über EtherCAT oder mit Po-
wer-Cycle
nicht quittierbar, Power-Cycle notwendig
nicht quittierbar, Power-Cycle notwendig
quittierbar über EtherCAT