Aktoranschluss - KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung

AKTORANSCHlUSS

VORSICHT
7.2.9 Aktoranschluss
An dem EtherCAT I/O Safe I/O Modul können an den digitalen Leistungsausgängen
ohmsche Lasten, induktive Lasten und ohmsche Lasten mit kapazitiven Anteilen ange-
schlossen werden. Ebenfalls können Signalleuchten mit einer ohmschen Verlustleitung
bis 10W angeschlossen werden.
Aktoren mit externem GND-Bezug
Unter Berücksichtigung der Parametrierung können Aktoren mit externem Ground Be-
zug an dem KEB-I/O EtherCAT Safe I/O Modul angeschlossen werden.
Schalten von induktiven Lasen
An den digitalen Leistungsausgängen des EtherCAT I/O Safe I/O Moduls können in-
duktive Lasten unter Verwendung der internen Freilaufschaltung betrieben werden. Die
folgende Abbildung stellt die maximal zulässige Induktivität der Last in Abhängigkeit des
Laststromes dar.
max. Iout [A]
Maximaler Ausgangsstrom pro Kanal [A]
Für die Sicherheitsfunktion Schaltmatte ist eine Reaktionszeit von
50 ms zu berücksichtigen!
Personen- und Sachschäden vermeiden!
► Mit der Funktion Schaltmatte wird eine Reaktionszeit, von der Zu-
standsänderung der Schaltmatte bis zur Bereitstellung der Informa-
tion auf dem EtherCAT-Bus, von 50ms erreicht.
Fehler an den Ausgängen führen in den sicheren Zustand.
Die Ausgänge verfügen über einen Überlast- und Kurzschlussschutz.
Bei auftretenden Überlast- und Kurzschlussfällen geht das Modul in den siche-
ren Zustand über. In gleicher Weise reagiert das Modul auf detektierte Fremd-
einspeisungen und Querschlüsse an den Ausgängen.
Induktivität [H]
L [H]
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