KEB COMBICONTROL C6 Gebrauchsanleitung Seite 63

AKTORANSCHlUSS
Bei Verwendung der sicheren digitalen Eingänge des Safe I/O Moduls müssen die para-
metrierbaren Filter der Eingänge mindestens auf den gleichen Wert der Testpulsdauer,
Parameter „Test pulse duration", des digitalen Leistungsausgangs eingestellt werden,
um die Testpulse der digitalen Leistungsausgänge ausreichend zu filtern.
Schalten von kapazitiven Lasten
Beim Schalten von kapazitiven Lasten sind die im Folgenden beschriebenen Grenzwer-
te in Abhängigkeit des Ausgangsstroms und der Testpulslänge zu beachten.
Die digitalen Ausgänge des Moduls werden regelmäßig durch Testpulse getestet. Eine
Anpassung der Testpulsdauer kann notwendig sein, wenn Sie eine kapazitive Last an
den digitalen Leistungsausgang anschließen. Eine nicht auf die Last angepasste Test-
pulslänge kann zu einem Übergang in den sicheren Zustand des Moduls führen.
Die Ausgänge erlauben den Anschluss von Lasten zwischen SOX+ und SOX- sowie
nur an SOX+ mit externem GND-Potential. Die maximale kapazitive Last unterscheidet
sich durch den internen Aufbau der Ausgänge in den beiden Konfigurationen. Für jeden
Ausgang gilt eine maximale kapazitive Last von 2,2 µF.
Ausgangskapazität bei Anschluss von Aktoren mit externen GND-Bezug oder digita-
len Eingängen an SOX+
Testpulslänge
500 µs
1000 µs
1500 µs
Ausgangskapazität bei Anschluss von Aktoren mit geschalteten GND-Bezug
zwischen SOX+ und SOX-
Testpulslänge
500 µs
1000 µs
1500 µs
Derating des Summenstroms
VORSICHT
Der maximale Summennennstrom des Ausgangsmoduls ist abhängig von der Umge-
bungstemperatur des sicheren I/O Moduls. Der resultierende Summenstrom kann der
folgenden Tabelle entnommen werden.
Ausgangsstrom 2mA
50 nF
110 nF
175 nF
Ausgangsstrom 2mA
17 nF
48 nF
77 nF
Betrieb des EtherCAT I/O Safe I/O Moduls außerhalb des spezifi-
zierten Bereichs unzulässig !
Fehler durch überlastung von Bauteilen!
► Das Modul darf nur entsprechend den in den technischen Daten
spezifizierten Umgebungsbedingungen betrieben werden unter
gleichzeitiger Berücksichtigung des Deratings der Ausgänge.
Ausgangsstrom 20mA
300 nF
600 nF
1000 nF
Ausgangsstrom 20mA
310 nF
620 nF
950 nF
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